TS508D je četvoroosni u jednom hibridnom servo pogonu, što znači da može odvojeno pokretati motore istovremeno, a promjenjiva tehnologija upravljanja strujom smanjuje zagrijavanje hibridnog servo pogona i lak servo motor, a veličina lakog servo pogona je mala, koji štede prostor i troškove prijevoza. Ispod su detalji:
Specifikacije
● Napredna 64-bitna DSP dual-core tehnologija
● Dva hibridna servo motora mogu se sinkrono ili odvojeno upravljati putem RS485
● Automatska identifikacija parametara hibridnog servo motora nakon uključivanja.
● Radite glatko, veliki izlaz obrtnog momenta pri srednjim / velikim brzinama; brz odziv i slabo zagrevanje, niske vibracije.
● Opto - izolirani ulaz diferencijalnog upravljačkog signala, OC izlaz alarma
● Usvojite naprednu tehnologiju promenljive struje i promenljive frekvencije, ona može smanjiti zagrevanje i vibracije motora i pogona.
● Maksimalna frekvencija impulsa je 500KHZ, (zadana vrijednost je 200KHZ)
● Dva motora se mogu upravljati pomoću jedne pulsne naredbe ili dva odvojena kanala impulzna naredba.
● Napon ulaznog impulsa je 4,5vdc-28vdc, nije potrebno spojiti nijedan otpornik
● Raspon podešavanja mikro koraka je 200 ~ 51200, a mikro korak se može postaviti serijskim portom
● Zaštita od prenapona, podnaponskih i nad-strujnih struja
Vodič za funkcije i izbor uređaja | |
Model pogona | TS508D |
voltaža | 24 ~ 50VDC |
Maks. Strujni izlaz | 8A |
Vektorska struja preopterećenja | 12A |
težina | 0.5kg |
Odgovarajući koračni motor s zatvorenom petljom | TC42 (TC42-03, TC42-04, TC42-06, TC42-08) Serija TC57 [TC57-10, TC57-22C, TC57-28, TC57-30BK] TC60 serija [TC60-20, TC60-30, TC60-40] Zadano (TC28, TC35 ili drugi stepenički motor zatvorene petlje) |
Tehnologija upravljanja | Dvo-jezgrana DSP jezgra sa plivajućom tačkom DSP sa vektorom zatvorene petlje |
Frekvencija pulsa | Max 500KHZ, zadana vrijednost je 200KHZ |
Zaštita | Alarm prenapona, podnapona, prenaponske struje, prekomerne greške |
Ulaz signala | Puls, smjer, omogućuju ulaz signala, nivo električne energije priključka 4.5VDC - 28VDC, nema potrebe za spajanjem bilo kojeg otpornika |
Signalni izlaz | OC izlaz, maksimalna izlazna struja je 100MA, potrebno je spojiti vučni otpornik, Maks. Napon 24VDC |
Povratne informacije davača | Diferencijalni ulaz, kodiranje AB kodatora, može se prilagoditi |
Pododjela | Standardno 1600 / rcv, DIP za podešavanje 200 ~ 51200 |
Izbor za otvaranje i zatvaranje | MT1 do MT4 može postaviti zatvoreni ili otvoreni krug, postavljen od strane glavnog računala |
Korišćenje okruženja | -5 ℃ ~ 55 ℃ |
Uobičajeni prilagođeni zahtjev | Na osnovu zahtjeva kupaca |
DIP funkcija
Pogon pogona postavlja mikro-korak, početni smjer motora i ostale funkcije pomoću 8 DIP-sklopki, detalje kako slijedi:
Pulse / REV tablica
Pul / REV | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Zadano (200) | ON | ON | ON | ON |
400 | ISKLJUČENO | ON | ON | ON |
800 | ON | ISKLJUČENO | ON | ON |
1600 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON |
3200 | ON | ON | ISKLJUČENO | ON |
3600 | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON |
6400 | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON |
12800 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON |
25600 | ON | ON | ON | ISKLJUČENO |
1000 | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO |
2000 | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO |
4000 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO |
5000 | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
7200 | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
8000 | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
10000 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
Napomena: Iznad mikro-koraka je standard ovog pogona, za ostale, na osnovu zahtjeva kupca ili domaćina koji se postavlja, raspon je 200 ~ 51200
MOTOR DIR postavka
SW5 = OFF, 4 smjer motora je CCW; SW5 = ON, smjer 4 motora je CW
IZBOR NAČINA
SW6 = OFF, 4 motora su FOC vektorski način upravljanja;
SW6 = UKLJUČENO, 4 motora su način upravljanja kretanjem tačke velike brzine PM
IZBOR MOTORA
SW7 = OFF, odaberite naš TC42 i TC57 hibridni servo motor
SW7 = ON, odaberite naš TC60 i TC86 hibridni servo motor
Ako se radi o TC28 ili hibridnom servo motoru druge kompanije, pls kontaktirajte nas za podršku prije kupovine
IZBOR PULZA
SW8 = OFF, PUL + DIR
SW8 = UKLJUČENO, dualni impulsni način (CW / CCW)
Trenutna postavka
Vršna struja | RMS struja | SW5 | SW6 | SW7 |
Podrazumevano | 1.4A (PK) | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
2.1A | 1.5A | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
2.7A | 1.9A | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO |
3.2A | 2.3A | ON | ON | ISKLJUČENO |
3.8A | 2.7A | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON |
4.3A | 3.1A | ON | ISKLJUČENO | ON |
4.9A | 3.5A | ISKLJUČENO | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
TS508D ožičenje i dimenzije
Popularni tagovi: četiri osi u jednom hibridnom servo pogonu, proizvođač, dobavljač, fabrika
