Uvod u proizvod
Model EST-556 jedan je od koračnih pogona serije EtherCAT Bus.Kao standardni EtherCAT slave ， EST-556 podržava CANopen over EtherCAT (CoE). EST-556 može raditi sa normalnim koračnim motorom nema23 i nema24.
Označite funkcije
* 15V ~ 50VDC napajanje
* Podrška CANopen preko EtherCAT (CoE), podudaranje sa standardom CiA402. Bazirano na 100BASE-TX komunikacijskom kablu, brzina prijenosa od 100Mbps, brzi prijenos, visoka pouzdana komunikacija
* Automatsko podešavanje parametara nakon uključivanja
* Izlaz izolacije opto-spojke s 3 kanala
* 5-kanalni ulaz za izolaciju opto-spojke, od kojih su 2 ulaza za izolaciju opto-spojke velike brzine
* Frekvencija komunikacije do 100MHz
* DIP-ovi mogu postaviti 127 IP-ova ili automatski dodijeliti IP
* Trenutno podešavanje vrijednosti 1,0-5,6A (maksimum), zadana vrijednost je 4,2A
* Lagano kretanje i ultra nizak nivo buke
* Odgovarajući stepper motor može biti nema23, nema24
Režim rada proizvoda
Tip unosa naredbe | Promenljiva | Način rada |
BUS naredbeni unos | Adresa 6060H = 1 | PP režim |
Adresa 6060H = 3 | PV režim | |
Adresa 6060H = 6 | HM režim | |
Adresa 6060H = 8 | CSP mod |
A: PP režim: režim položaja profila
B: Način rada PV: Način brzine profila
C: HM način rada: Homing način rada
D: CSP način rada: Ciklički način sinkronog položaja
Sepecifikacija pogona koraka
Modul napajanja | |
Vrsta pojačanja snage | Dvostruki H most |
Trenutna kontrola | 4 stanje, PWM frekvencija 20KHz |
Izlazna struja | EST-556: MAX kontinuirana izlazna struja 5.6A (PEAK) ， Trenutna struja 8.4A (1.5s) |
Ulazna snaga | 24-50VDC snaga, ulazni napon apsolutni raspon 18-50VDC snaga |
Zaštita | Prenaponski napon, prenaponski napon, pregrijavanje, kratki spoj namotaja motora （interfazni, fazni uzemlji ground |
Upravljački modul | |
Ocjena pododjeljenja | Softver se može prilagoditi, može podesiti bilo koji parni broj 200-51200 koraka / okretaja |
Raspon brzine | Brzina može dostići 3000 o / min |
Filter | Digitalni ulazni šumski filter, analogni ulazni filter, filter za izravnavanje, PID filter, notch filter |
Neisparljiva memorija | Konfiguracijski parametri pohranjuju se u FLASH DSP čipa iznutra |
Podržani protokol | CoE (CiA 402) |
Podržani režim | Pozicija profila, brzina profila, okretni moment momenta, ciklični sinkroni položaj, |
Sinhronizujte | SM događaj, DC SYNC događaj |
Digitalni ulaz | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optička izolacija, diferencijalni ulaz, 5 ~ 24V, MIN širina impulsa 250ns, MAX pulsna frekvencija 2MHz; |
Digitalni izlaz | Ot1 ， ot2 ， ot3 optička izolacija, otvoreni kolektor, 30 V, MAX100mA, MAX pulsna frekvencija 10KHz |
Analogni unos | AIN1, |
+ 5V izlaz | 4,8-5V MA MAX 100mA |
Komunikacijski terminal | EtherCAT |
Fizičke specifikacije | |
Temperatura okoline | 0-40 ℃ -10 32-104 ° F （ugradite odgovarajuće hlađenje） |
Vlažnost okoline | MAX 90% ， Bez kondenzacije |
Dimenzija pogonskog koraka (mm)
Specifikacija podudarnog motora
1.Nema23 stepper motor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (s kočnicom) | ECN57-25 | |
Stepen ugao (stepen) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Obrtni moment (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Fazna struja (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Fazni otpor (Ohm) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Fazna induktivnost (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inercija (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Težina (kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 stepper motor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Stepen ugao (stepen) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Obrtni moment (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Fazna struja (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fazni otpor (Ohm) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Fazna induktivnost (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inercija (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Težina (kg) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Dodatni pribor (potrebno ga kupiti zasebno)
- Komunikacijski kablovi
oklopljen, 1 metar
Popularni tagovi: EtherCAT Driver Steper EST-556, proizvođač, dobavljač, tvornica
