Analiza principa pogonskog kruga konstantnog napona koračnog motora
Prvo, korištenje vanjskog otpornog pogona:
Kada namotaj koračnog motora koristi debelu žicu, vrijednost otpora svitka Rw je mala, kao što je prikazano na slici ispod. U svakoj faznoj zavojnici, vanjski otpornik R je spojen u seriju kako bi ograničio struju koja teče kroz namotaj na manje od nazivne struje I. Da bi se ograničila struja koja teče kroz namota, dvije metode smanjenja napona napajanja može se koristiti vanjski otpornik R u seriji.
Pretpostavimo da je induktor zavojnice koraĉnog motora L, otpornost namota je Rw, a elektriĉna vremenska konstanta je τ. Kada se primeni otpornik R, električna konstanta vremena je sledeća:
Vanjski otpornik čini vremensku konstantu τ manju i struja raste brže, tako da frekvencija pogonskog impulsa koračnog motora postaje brža. Na gornjoj slici prikazano je poređenje trenutne krivulje podizanja bez vanjskog otpornika i vanjskog otpornika R. U trenutku t1 ne postoji Kada se koristi otpornik R, struja se povećava samo na I1. Kada se koristi otpornik R, struja raste do I2, tako da se obrtni momenat pri velikoj brzini znatno poboljšava; nedostatak je što se povećava gubitak bakra. Vožnja konvektorom sa konstantnom strujom se koristi poslednjih godina, a metoda konstantnog napona se ne koristi uobičajeno.
Drugo, nema eksternog pogonskog otpora
Koračni motor treba da radi samo na maloj brzini, a zavojnica se direktno pokreće naponom napajanja plus snaga poluvodiča za konstantni napon. U ovom trenutku, radijus žice za navijanje koračnog motora je finiji, broj okretaja je veći, a vrijednost otpora je veća. . Ova metoda se uglavnom koristi za malu struju.
Treće, naponski pogon
Kada se pogoni koračni motor, koristi se primijenjeni napon. Na primjer, kada je pogonski napon 24V, kada je dostignuta pozicija i okretanje zaustavljeno, a napon je prebačen na 5v, ukupna snaga gubitka se smanjuje. Ovo je metoda kontrole dva napona. Također je moguće dodati određenu struju za održavanje točnosti pozicioniranja prema vrsti opterećenja. Drugi način je da se vozi na niskom naponu sa niskim naponom, i pri velikoj brzini, tj. Da se prebaci na visokonaponski pogon na određenoj brzini ili višoj.
