Kontrola zatvorene petlje donosi više vrijednosti primjene na stepper motor
Zatvoreni koračni motori, (hibridni servo motor) obezbeđuju visoku tačnost i efikasnost za aplikacije koje zahtevaju performanse servo motora.
Tehnološki napredak menja odnos odnosa cena i performansi između stepper motora i servomotora kako bi zadovoljili razne zahtevne industrijske aplikacije automatizacije. Sa tehnologijom zatvorene petlje, neki ekonomični stepper motori su uneli aplikacije koje se smatraju neprikladnim za skuplje servomotorske aplikacije. Tehnološki napredak menja odnos odnosa cena i performansi između stepper motora i servomotora kako bi zadovoljili razne zahtevne industrijske aplikacije automatizacije. Koristeći tehnologiju zatvorene petlje, jeftiniji stepper motori se kreću u područja koja se smatraju samo skuplji servo motori.
Konvencionalna mudrost tvrdi da su sistemi servo kontrole poželjni za aplikacije koje zahtevaju brzine veće od 800rpm i zahtevaju veoma dinamičan odgovor. Stepper motori su bolji izbor za aplikacije koje rade pri malim brzinama, proizvode nisko umereno ubrzanje i zahtevaju visok obrtni moment.
Kada su motori stepenika (hibridni servo motor) preopterećeni za kašnjenje, ostaće bez gubitka obrtnog momenta. Nakon uklanjanja blokirajućeg opterećenja, nastaviće sa radom. Maksimalni obrtni moment kod bilo koje postavljene brzine može se garantovati bez senzora položaja koji gubi broj koraka. Prema tome, izbor zaštitnih motora sa zatvorenom petlju može u potpunosti da odgovara zahtevima obrtnog momenta njihove primene bez potrebe za 40% dodatnom maržom.
Za stepper motor sa otvorenom petlju, teško je postići zahtev za visokim trenutnim obrtnim momentom zbog rizika od gubitka broja koraka. Zatvoreni korač motora mogu postići vrlo brze ubrzanja, mogu da rade tiho, imaju manje rezonance od tradicionalnih stepper motora i mogu raditi na većoj širini propusnog opsega. Dizajneri steppera integrišu elektronske sisteme sa motorima kako bi smanjili kablove, pojednostavili implementaciju i implementirali mašine bez kabineta.
Globalna kompanija za automatizaciju poboljšala je precizne CNC alatne mašine za proizvodnju i prodaju prozora i drvenih ramova. Umjesto da koriste servo motore, umjesto njega koristi koračne motore zatvorene petlje. Prije tranzicije, aplikacija i proces proizvodnje drvenih ramova zahtijeva upotrebu 20 do 30 pneumatskih i elektronskih servomotora u svakoj mašini. Trošak servo motora je glavni faktor u ukupnom trošku svake mašine. Dodatni broj kablova koji su potrebni za pojedinačni servo enkoder montiran u ormanu produžava vreme instalacije i dalje komplikuje radove održavanja.
U pilot projektu smanjenja troškova korišćeni su koračni motori sa zatvorenim petljama umjesto servo motora u mašini za obradu drveta da bi se vidjeli da li su stepeni motori postigli svoje ciljeve učinka. Samo menjajte motor, regulator pokreta i komunikacijski protokol ostaju nepromenjeni. Nekoliko meseci kasnije, uz tehničku podršku, kompanija je utvrdila da je njegova mašina sa stepernim motorima postigla svoj cilj realizacije. Zahvaljujući integraciji koračnog motora i elektronskog sistema, potrebno je manje kablova, tako da su radovi na održavanju jednostavniji.
Sledeći korak je da se utvrdi da li je mašina na kojoj je steper motor ugrađena ispunjava tačnost, ubrzanje, potrošnju energije i druge kriterijume performansi. Nakon jednonedeljnog probnog rada, kompanija je otkrila da su stepeni motori sa zatvorenim petljama omogućili svojim mašinama da zadovolje sve tehničke specifikacije i zahteve performansi mašina, smanjivši složenost i smanjenje troškova za svaku mašinu za više od 5%.
Zatvoreni koračni motori mogu da promene troškovnu efikasnost kontrole pokreta. Superiorna tačnost i energetska efikasnost omogućavaju koračnim motorima da rade u područjima gde dominiraju skuplji servo motori. Zatvoreni korač motora mogu se koristiti u višekorisničkim aplikacijama, pozicioniranjem prilikom promjene opterećenja i aplikacija koje zahtijevaju tihi rad, kratko vrijeme usaglašavanja i zahtjeve visoke tačnosti.