DC servo motor (niskonaponski servo motor) za AGV
Pozadina
Sa brzim porastom e-trgovine u poslednjih nekoliko godina, doneo je brzi razvoj u inteligentne skladišne i logističke industrije. Tradicionalne skladišne i logističke industrije nisu bile u mogućnosti da zadovolje potrebe kupaca i brzo bi trebalo da uvedu opremu za automatizaciju. AGV (Automatsko vođena transportna vozila) je sastavni deo ovih industrija. AGV je započeo iz skladišne i logističke industrije. Do sada se široko koristi u logistici, ekspresnoj isporuci, proizvodnji automobila, kućanskih aparata, tekstila, medicinske, papirne, duvanske i elektronske industrije.
Korišćenje AGV kolica u inteligentnoj industriji skladištenja i logistike
U velikom skladištu i logističkoj industriji, upotreba AGV uglavnom se ogleda u transportu. U 21. veku više demografske dividende u Kini više ne postoje, proizvodna preduzeća se moraju suočiti sa nestašicama radne snage, a skladištenje velikih razmera, logistika i druge industrije naporno rade i ne doprinose veštačkim dugoročnim operacijama; U isto vreme, logistička industrija u novoj eri je pozitivna. Sa razvojem Interneta stvari, to će neminovno zahtevati automatsku opremu za rukovanje koja se može povezati na Internet. Svi gore navedeni faktori doprineli su širokoj primeni AGV kolica u ovim industrijama.
Trenutno, struktura kontrole kretanja domaće AGV uglavnom je podeljena na tri tipa. Jedna je obična diferencijalna struktura dvokolesa, jedna je struktura krmenjivača točka, a druga je struktura čvorišta koja se obično koristi za električna vozila. Dvokatna diferencijalna konstrukcija uglavnom ostvaruje upravljanje pomoću brzinske razlike između dve ose kretanja; ručica točka je mehanička struktura specifična za kolica AGV, enkoder je spoljašnji i ima posebnu vratilo vratila; princip strukture čvorišta je sličan U diferencijalnoj strukturi dvokolesa. Istovremeno, u nekim primenama, AGV automobil će biti napravljen u sveobuhvatnom obliku kretanja u četiri točka, poznatiji pod imenom "Macnham Wheel".
Primena brushless DC servo motora (niskonaponski servo motor) u AGV
ECON TECH se oslanjao na svoje dugogodišnje iskustvo u razvoju digitalnih AC servo pogonskih sistema i brzo je uveo paket za kontrolu pogona za Brushless DC servo (nisko naponski servo) sistem + planetarni reduktor za AGV kola. Ovaj program ima sledeće karakteristike i prednosti:
Ø Napon napajanja DC24V-80V. Veliki obim pokreta AGV kolica mora da reši problem napajanja. Nije prikladan za korištenje normalnog 220V napajanja, i to mora biti prenosni DC napajanje. U ovom trenutku, radna snaga servo upravljača je potrebna da bude 80 V DC ili niža.
Ø Kontrolni mod realizuje sve prenose podataka preko CAN-a i postiže brz odgovor.
Ø Osa kretanja usvaja nisko-naponski servo motor, a snaga motora može da obezbedi 100W-750W različite opcije prema veličini opterećenja. Broj ose se može odabrati kao dve ose, četiri ose, pet osa, itd. Prema potrebama kupca;
Ø Servo motor niskog dizanja osovine dizanja strogo je ograničen čitavim prostorom kolica i usvaja specijalno dizajniran R & D motor za realizaciju visokog obrtnog momenta, visoke stabilnosti i precizne kontrole tokom čitavog procesa kontrole pokreta. Tačno hodanje i komutacija se postižu koordiniranim kretanjem između motora.
Ø Bez četkice i komutatora, pouzdanog rada, nizak zahtev za održavanje i održavanje; lako rasipanje toplote od navoja statora; mala inercija, lako se poboljšava brz odgovor sistema; tačnost pozicioniranja, metode kontrole mogu biti raznovrsne; prilagođavaju se velikim obrtnim uslovima rada velikog obrtnog momenta; manji volumen i težina sa istom snagom.
Ø Da bi zadovoljio zahteve različitih kupaca, pored standardne jedinstvene jedinice, kompanija je uvela i niz opcija, kao što su dvosmjerna i četvoosna integracija.
Navedena rešenja su uspešno korišćena u serijama u nekoliko AGV automobila u dve glavne industrije skladištenja i logistike. ECON TECH brend niskog napona servo upravljača garantuje glatkoću i tačnost AGV automobila sa superiornim performansama. Što se tiče operativnih efekata, može se u potpunosti uporediti sa performansama uvezenih proizvoda i ima veću prednost u pogledu performansi troškova.
