Kontrola brzine servo motora DC
DC servo motor ima brzu reakciju, stabilnost niske brzine, širok opseg brzina i druge karakteristike, što se često koristi za praćenje sistema koji trebaju postići preciznu kontrolu brzine i kontrolu položaja. Veliki se koristi u industrijskoj, nacionalnoj odbrani i civilnim područja, naročito u sistemu artiljerijske stabilnosti, nosač platforme, radarske antene, kontrole robota i drugih prilika. Iako je razvoj AC servo motora veoma brz, ali u ovim područjima je teško zamijeniti DC servo motor.
Tradicionalni DC regulator brzine uključuje dve petlje povratne sprege, naime, brzinu petlje i strujnu petlju, koristeći brzinu
tahometar, tokovni senzor (Hall uređaj) i analogno elektronsko kolo za postizanje kontrole brzine zatvorene petlje. Moderna digitalna DC servo kontrola koristi digitalni procesorski procesor visoke brzine (DSP), direktno uzima uzorak iz brzine i strujnog signala kroz softver za postizanje digitalnog poređenja, operacije digitalnog podešavanja (digitalno filtriranje), modulacija širine digitalnog pulsnog signala i druge funkcije, konačno omogućavaju preciznu kontrolu brzine. U kombinaciji sa njima, analogni sistem kontrole brzine ima prednosti jednostavne strukture, niske cene i visoke pouzdanost, ali debagovanje je komplikovanije jer modifikacija parametara kola često zahteva hardversku modifikaciju. Sistem digitalne kontrole brzine je složen i skupan, ali preciznost podešavanja brzine je vrlo visoka, proces otklanjanja je lakši, performanse brzine Kontrolni sistem može biti kontrolisan softverom.
Sledeće opisuje metod, između analogne brzine i digitalne brzine, odnosno pomoću programabilnih analognih uređaja
(ISPPAC10) za postizanje analognog sistema za kontrolu brzine, parametri sistemskog kola mogu se prilagoditi softverom i mogu simulirati
uspostavljen model sistema. Korišćenjem ovog metoda poboljsajte sistem automatskog zumiranja CCD kamera originalnog regulatora DC i postiže dobre rezultate.
Analogni sistem za kontrolu brzine obično se sastoji od dve zatvorene petlje, zatvorene petlje i trenutne zatvorene petlje,
kako bi se omogućilo da se dve koordinišu jedni s drugima, igraju ulogu, postavljaju dva regulatora u sistemu, odnosno prilagođavaju brzinu i struju. Dve strukture sa povratnom petljom povratne veze koriste prsten sa prstenom ugrađene strukture, što je takozvani sistem za kontrolu brzine dvostruke zatvorene petlje. Ima brzu dinamičku reakciju, sposobnost sprečavanja interferencije i tako dalje, te se tako široko primenjuje.
U procesu otklanjanja analognog sistema kontrole brzine, zbog parametara motora ili opterećenja mehaničkih osobina sa teorijskim vrijednostima su sasvim različite, često je potrebno zamijeniti R, C i druge komponente kako bi promijenili parametre kola kako bi dobili očekivane dinamičke pokazatelje učinka , to je vrlo problematično. Ako se koriste programabilni analogni uređaji za konstituisanje regulacionog kruga, parametri sistema, kao što su gain, propusni opseg i čak struktura kola, mogu biti modifikovani softverom, debugging je vrlo zgodan.
Programabilni analogni uređaji se lako mogu dizajnirati i simulirati krugovi. Sa svojim dizajnom za simulaciju brzine kruga, parametri kola, struktura se može prilagoditi softverom, učiniti proces debagovanja postati vrlo jednostavan. Treba napomenuti da ovaj tip napona rada uređaja generalno nije više od 5V.