Razlika između AC servo motora i koračnog motora
Da bismo razumeli razliku između ova dva, moramo imati dublje razumevanje svakog objekta. Prvo razumiju princip rada, princip rada koračnog motora je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Kada steper vozač primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni ugao u postavljenom smjeru, a njegova rotacija se izvodi korak po korak pod fiksnim kutom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja impulsa, kako bi se postigla svrha kontrole pomaka; istovremeno, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine. Rotor unutar servo motora je permanentni magnet, a U / V / W trofazni elektromotor kojim upravlja vozač formira elektromagnetno polje. Rotor se rotira pod djelovanjem magnetnog polja, a povratni signal kodera od motora se dostavlja vozaču. Vozač u skladu sa povratnom vezom i Ciljne vrijednosti se uspoređuju kako bi se podesio kut pod kojim se rotator okreće. Točnost servo motora određena je rezolucijom enkodera.
Prvo, koračni motor i servo motor su različito kontrolirani. Koračni motor kontrolira kut rotacije po broju kontrolnih impulsa. Jedan impuls odgovara uglu jednog koraka, ali nema povratnog signala, a motor ne zna gde da ide. Položajna preciznost nije dovoljno visoka. Servo motor također kontrolira broj impulsa. Svaki put kada se servo motor okreće za jedan ugao, emitovaće se odgovarajući broj impulsa. U isto vrijeme, vozač će također primiti povratni signal, koji se uspoređuje s impulsom koji prima servo motor, tako da će sustav znati da je poslan. Koliko se impulsa daje servo motoru i koliko impulsa se primaju u isto vrijeme, rotacija motora se može kontrolirati vrlo precizno, tako da se može postići precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
Drugo, različite mogućnosti preopterećenja Stepper motori uglavnom nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima jaku sposobnost preopterećenja. Uzmimo Pil magnetski AC servo sistem kao primer, ima mogućnost preopterećenja brzine i preopterećenja obrtnog momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od prednjeg momenta i može se koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijskog opterećenja u trenutku pokretanja. Budući da ne postoji mogućnost preopterećenja za koračne motore, koračni motori se ne mogu koristiti u nekim primjenama.
Treće, performanse brzina su različite. Potrebno je 200 do 400ms za koračni motor da ubrza od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja. Primjeri Pil magnetskog AC servo motora kao primjer, ubrzava od mirovanja do nazivne brzine od 3000 okr / min. Za samo nekoliko ms, može se koristiti u kontrolnim situacijama gdje je potrebna brza start-stop i visoka pozicija.