Razlika između servo motora i koračnog motora principa i performansi
I koračni motor i servo motor pripadaju upravljačkom motoru. Znamo da je glavna funkcija pretvaranje i prenos signala. Koja je razlika između koračnog motora i servo motora koji takođe pripadaju kontrolnom motoru?
Stepper motor je motor koji pretvara impulsni signal u pomicanje linije ili ugaono pomeranje koristeći princip elektromagneta. Svaki put kada se primeni električni puls, motor se okreće pod uglom kako bi se mašina pomerila za kratko rastojanje.
Uloga servo motora je da upravlja objektom kontrole. Obrtni moment i brzina kontrolisanog objekta se kontrolišu naponom signala. Kada se magnituda i polaritet napona signala menjaju, takođe se prate i brzina rotacije i smjer motora.
Promeni.
Prvo, razlika između servo-motora i koračnog motora
1. Princip rada stepper motora
Stepper motor je pogon koji pretvara električne impulse u ugaoni pomak. Kada vozač stepera primi impulsni signal, pogoni koračni motor rotiraju fiksni ugao u postavljenom pravcu.
Stepen (nazvan "ugao koraka"), njegova rotacija se pokreće korak po korak pod fiksnim uglom. Ugaono pomeranje se može kontrolisati kontroliranjem broja impulsa radi postizanja tačnog pozicioniranja;
Brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolisati kontrolom frekvencije impulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
2. Radni princip servo motora
Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a trofazni električni motor U / V / W koji upravlja vozač stvara elektromagnetno polje, a rotator se rotira pod dejstvom magnetskog polja i signal povratnog signala kodera motor se isporučuje na pogon.
Vozač upoređuje vrijednost povratne sprege sa ciljnom vrijednošću za podešavanje ugla na kome rotator rotira. Tačnost servo motora određuje se preciznošću (broj linija) kodera.
Drugo, razlika između servo motora i stepper motora
1. Preciznost kontrole
Što je veći broj faza i broj udaraca koračnog motora, to je veća njegova tačnost. Servo motor uzima blok u sopstvenom enkoderu. Što je skala kodera, to je veća tačnost.
2. Niske frekvencije
Koračni motor je sklon nizkotrajnoj vibraciji pri maloj brzini. Kada radi na maloj brzini, obično usvaja tehnologiju prigušivanja ili tehnologiju podele za prevazilaženje fenomena niskih frekvencija vibracija. Servo motor radi veoma glatko, tj. Da se vibracija ne javlja pri malim brzinama;
3. Karakteristike frekvencije momenta
Izlazni obrtni moment stepeničnog motora smanjuje se sa povećanjem brzine obrtanja i naglo se smanjuje pri velikoj brzini. Servo motor je konstantni izlazni moment pri nominalnoj brzini i konstantnom izlaznom snagom pri nominalnoj brzini;
4. Mogućnost preopterećenja
Koračni motor nema mogućnost preopterećenja, a servo motor ima jaku mogućnost preopterećenja;
5. Performanse rada
Kontrola stepenika je kontrola otvorenog kruga, početna frekvencija je prevelika ili je opterećenje preveliko, a lako je izgubiti korak ili blok. Kada je brzina previsoka, lako se može pojaviti prekoračenje fenomena, a AC servo pogon je zatvoren sistem za kontrolu petlje , vozač može direktno izvesti signal povratnog signala motora, interno formirati petlju položaja i brzinu petlje nemojte postići stepen motor nad-korak ili prekoračiti fenomen, performanse kontrole su pouzdanije;
6. Performanse brzine
Potrebno je stotine milisekundi za stepper motor do ccelerata iz stanja mirovanja do radne brzine. AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja, uglavnom samo nekoliko milisekundi i može se koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtevaju brzi start i zaustavljanje.