ECON TECH AC servo motor i servo pogon za šestosovinske robote
Uvod
Sa povećanjem automatizacije industrijskih proizvodnih linija, nastaviće se razvoj fleksibilne proizvodnje. Industrijsko robotsko oružje se sve više koristi za bojenje, pakovanje, zavarivanje, sklapanje i druge proizvodne procese kako bi se zamenio rad u teškim okruženjima. Ovde će se kao primjer opisati šestosovinski gorionik za cinkanje. Mehanički, robotska ruka od šest osa je dizajnirana sa 6-DOF koordinatnim sistemom. Sve šest osa koriste servomotore sa menjačima. Koristite KANOP sistem za upravljanje robotom da biste kontrolisali servo upravljač da biste dovršili odgovarajuću akciju.
Uvod u sistem
1, karakteristike šestosnih industrijskih robota:
A Brza brzina: uređaji za laganu težinu i mikro motori velike snage koriste se za povećanje brzine, čime se skraćuje vreme ciklusa i povećava efikasnost proizvodnje.
B Visoka preciznost: Industrijski manipulatori sa šest osa koriste visokokvalitetne, harmonične reducere visokih performansi, koji stalno ponavljaju pozicioniranje tokom rada kako bi se osigurala tačnost.
C Dobra zaptivnost: osovine su potpuno zaptivene i pogodne su za upotrebu u teškim okruženjima gde su prašina, ulje, štetne tečnosti za gas i druge zaptivke veoma zahtevni.
D Kompaktno i relativno teško opterećenje.
Prednosti šestosnih industrijskih robota:
A Vreme odziva šestosovnog industrijskog manipulatora je brzo i brzina je brza. Robot se ne zaustavlja tokom rada i ne odmara, čime se poboljšava automatska efikasnost proizvodnje.
B Tačnost industrijskog robota od šest osa je visoka i kvalitet je manje pogođen, čime se obezbeđuje kvalitet proizvoda.
C Korišćenje industrijskih robota od šest osa može smanjiti troškove rada i smanjiti troškove sirovina.
D Moguće je prilagoditi proizvodnju različitih delova modifikovanjem programa kako bi se skratio ciklus promjene proizvoda i investicija i ulaganje u opremu za primjenu.
E Umesto radne snage radite u rizičnim, štetnim i drugim teškim okruženjima.
Zahtjevi za šestosovinske robote za servo motore i servo pogone
Šestosovinski pocinčani manipulator je uglavnom sastavljen od šest serija AC servo pogona i servo motora i motor u kombinaciji sa menjačem za dovršavanje pozicioniranja i rotacije manipulatora. Osim toga, za hranjenje su odgovorni dva servo pogona i servo motori. Među njima, 1,2,3-osa je sastavljena od ECN-KBS50AB sa EC-180M270B motorom, 4,5,6 osovina je sastavljena od ECN-KAS20AB sa EC-130M150C motorom. Servo upravljač radi u položaju. Sistem upravljanja robotom šalje upravljački signal servo drajveru kako bi pokrenuo servo motore kako bi dovršio odgovarajuće radnje.
Upoznavanje sa odgovarajućim komponentama
Kontroler je priključen na terminal za kontrolu servo pogona. Režim kontrole je impuls + smjer u režimu pozicioniranja. Kontroler šalje komandu položaja na servo upravljač, a servo upravljač servo-motora završava odgovarajuće radnje u skladu sa uputstvima.