Objašnjenje principa djelovanja servo pojačala
Funkcija servo pojačala je kombinirati i širiti više ulaznih signala i povratnih signala i izlaz odgovara signale prema polarnosti integrirani signala za kontrolu servo motora rotirati prema naprijed ili unatrag.
Kada ulazni signal i signal povratne informacije su uravnoteženi, servo motora zaustavlja rotirajuća i izlazne osovine aktuator je stabilno na određenoj poziciji.
Servo pojačala grupa sastoji se od unaprijed magnetska pojačala, flip-flop, tiristor glavne sklopove i izvor energije, a njegov sastav je kao što je prikazano na sljedećoj slici.
Za smještaj trebaju za složene multi parametar prilagodbe, servo pojačala je konfiguriran sa tri kanala ulazni signal i jedan položaj povratne informacije put signala. Dakle, to mogu da ubacim tri ulazna signala i jedan istovremenopozicija signala povratne informacije. U jedan parametar jednostavne prilagodbe sustava, jedina od ulaznih i povratnih informacija kanala se koristi.
U servo pojačala, pred pojačalo spaja tri ulazna signala i jedan komentar signal u signal devijacija i pojačava signal napona izlazni U22-21. Izlazni napon istovremeno pokreću okidač1 (ili 2) se pretvara u Triger za kontrolu tiristora dvotjednih glavni krug tiristora 1 (ili 2), a time primjene AC 220V napajanje u dvije faze servo motora navijanje voziti dvofazni servo motorared. Kada je △1 veća od 0, U22-21 je veća od 0, okidač 2 i glavni krug 2 rade i dvofazni servo motora okreće naprijed; △1 je manji od 0, okidač 1 i glavne sklopove 1 rade a dvofazni servo motora je obrnut.Sklop sastav i parametre dva kompleta japanke i dva kompleta tiristora glavni sklopovi su potpuno isti, pa kad ulazni signal je uravnotežena s trenutni položaj feedback ako izlazni unaprijed magnetska pojačala je U22-21≈0,dva okidača nema izlaz impulsa okidač, tiristora u glavni sklopovi 1 i 2 su blokirani, energije dvofaznog servo motora je rastavljen, i motor prestane rotiranje.
Se može vidjeti servo pojačala jednaka poziciji tri beskontaktni relej i ima velike moći pojačanje sposobnosti.