Držeći momenta karakteristike Stepper motora
Kada je zavojnica koračni motor kroz istosmjerna struja, odnos između elektromagnetskog momenta opterećen rotora (obnova elektromagnetski moment generira balansiranje opterećenja momentom se zove statički moment ili statički moment) i u kut rotora moć se zove kut još. Momenta karakteristikama, ovo je statičke karakteristike motora. Kao što je prikazano ispod:
Budući da je rotor stalni magnet i rezultirajući jaz magnetska gustoća zraka je sinusoidni, teoretski statički moment krivulje je sinusni val. Ovaj kut stacionarni momenta karakteristična je važan pokazatelj sposobnosti da generiraju elektromagnetski moment koračni motor. Veći maksimalni moment, bolji i bliži momenta valnog oblika je sinusni, to bolje. U stvari, je cogging moment prema magnetskom polu, što uzrokuje kombinirani moment da se iskriviti. Na primjer, cogging momenta dvofaznog motora je 4 puta Harmonik statički moment kut točka i dodaje se sinusoidni statički moment. Moment prikazan je:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
U kojem TL i TM svaki predstavlja moment opterećenja i maksimalni statički moment (ili držanje moment), i odgovarajuće snage kutovi su θL i θM i promjenu kuta pomaka određuje položajnu točnost koračni motor. S obzirom na gore navedene formule:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
Korak kuta θs PM permanentnim magnetom stepper motora i HB hibridni koračni motor je opisan u prethodnih lekcija: θs = 180°/PNr, a kut se mijenja u mehaničke kut (radijan), onda to postaje sljedeća formula:
Θs=n/(2Nr)
Gore navedene formule Nr je broj zubi rotora ili broj pari polova, tako dvofaznog motora θM = θs.
Moment opterećenja je teret elektromagnetskog momenta (kao što su na proljeće ili na podizanje sila teških predmeta, i sl.), ako je motor za kretanje prema naprijed i natrag, to će proizvesti kutno odstupanje od 2θL. Poboljšati položajnu točnost, θL je mali, stoga, na osnovu za je θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), koračni motor uz maksimalni statički moment Tm i mali korak pod kutom od θs treba odabrati, to jest, visoke rezolucije motora. Prema jednadžbu θs=n/(2Nr), u θs je manji, veći je Nr.
Osim toga, rotora strukturu visoke rezolucije koračni motor je ugrubo podijeliti u tri vrste: PM tip, tip VR i HB tip, i HB tip rezolucije je najbolji.
Zbog povezanosti između PM tipa statora magneta i kandža razina strukture, povećanje broja polova statora ograničen obrade. Površine HB tip rotora ima bez zuba i pol N i S pola su naizmjence magnetizirana na površinu rotora. Dakle, pola broja je Pol logaritam Nr. Slično tome, povećanje rotora pol Nr također ograničava magnetiziranja mehanizam. Kada je broj zubi rotora tip VR isti kao HB tipa, isti br. koristi jer permanentnog magneta se ne koriste, ali korak kuta θs je dvaput HB tipa, a budući da nema stalni magnet stup , maksimalni moment Tm je manji od HB tip.
Kada dvofazni koračni motor ima vanjski promjer od oko 42 mm, Nr = 100 zuba i korak kut od 0.9 °, što je najviši rješenje u stvarnu uporabu. Kao Nr postaje veći i reaktancija povećava moment će smanjiti pri velikim brzinama. Dakle, motor sa Nr = 50 i korak kut 1,8 široko koristi. Za HB tip zgrade, korak točnost kuta puni korak države je 3%, koračni motor radi kut θ = nθs, Kumulativna greška je u svakom koraku rada i brzina motora je dovoljno velik da se poveća n (θs mala)) za poboljšanje položajnu poziciju oning točnost.