Danas, robota privlače bezbrojne jabučice. Gotovo svet je lud za robota. U Kini, Opuštamo robota na dvije kategorije: Industrijsko
Robota i posebne Robot, kao međunarodni robota stručni skup u proizvodnji okoliš industrijskih robota i ne-proizvodni
usluga okoliš & humanoidnog robota. Trenutno, ne samo industrijskog robota razvija brzo, također usluga i humanoidnog robota tehnologija
je više zreo. Od ECON je tvrtka koja se odnose na industrijske automatizacije, onda ovaj članak pričati o industrijskim robotom,
i usredotočiti na svoj pokretačka jedinica.
Struktura industrijskih robota
Normalno, tipična struktura upravljanja industrijskim robotom sastoji se od 4 glavne komponente: manipulator, kraj djelovatelj, napajanje
i sustava kontrole. Pogledajte ispod slike
Manipulator je mehanički jedinica koja pruža pokreta slične onima od ljudske ruke. Često ima ramenog zgloba, laktom i
zglob. To može rotirati ili slajd, ispružiti i povuče u vrlo mogući smjer s određene fleksibilnosti.
Kraj djelovatelj pridaje kraja robota zglob, koji se nazivaju kraj ruku alata.
Napajanje je pokretač za kretanje robot ruka, kontroliranje zglobova i radni kraj djelovatelj. Osnovni tip
izvori energije uključuju električni, pneumatski i hidraulički. Svaki akumulatorsku energije i svaki tip motora ima svoje značajke, prednosti
i ograničenja. Napajanja Izmjeničnom strujom motora ili pogon DC motora se mogu koristiti Ovisno o dizajn sustava i aplikacija. Ove
Motori električnu energiju pretvaraju u mehaničku energiju za napajanje robota. Većina robota pomoću električne struje. Tako robot ima
blisko iskustvo sa našim servo motora ili stepper motora ili hibridni servo motora.
Sustav kontrole je komunikaciju i obradu informacija sustava koji daje naredbe kretanja robota.
Pokretačka jedinica
Postoje tri glavna pokretačka uređaja: vožnje Pneumatskih uređaja, hidraulički uređaj vozačke i vožnje električnih uređaja.
Vožnje izbor jedinica, zasniva se na robota rad zahtjeva, poput radne brzine, max težina izratka, pokretačka snaga, stablity vehicle,
točnost. Također, treba uzeti u obzir accerlation pod nosivost.
Ovdje ćemo predstaviti električni pokretačka jedinica u detalje.
Značajke
(a) snaga je jednostavan,
(b) brzina raspon je širok
(c) visoke učinkovitosti
male rotacije Inercija d)
(e) visoka implicitnom na brzinu & lokacija.
Vrste
(a) DC servo motora driving(includes linear motor):brush i motor bez četkica
(b) AC servo motora vožnja---ECON ac servo motora je stabilna i veliki raspon izbora, također je vrlo ekonomske. AC servo motora je
veliki watto, bez kista, visoka učinkovitost, i jednostavan za održavanje
(c) Stepper motora servo vožnje---ECON ima steper stepper motora i zatvorene petlje. Veliki izbor za odabir, i dobrokvaliteta
. To je vrlo dobar za niske implicitnom i nisko power PC robot.
(d) okretni motor
vožnja motora e) upravni
Aplikacija
Robot je vrlo posebna vrsta proizvodnje alata. Zbog toga su široko applicatons robota. Aplikacije se mogu Grupirati u
tri kategorije: materijal obrade, rukovanje materijalima i skupština.
Materijal obrade, roboti korištenje alata za obradu sirovina. Na primjer, robota alati mogu uključivati vježba i robot bih
biti alble za izvođenje bušenja operacija na Sirovi materijal.
Rukovanje materijalima sastoji se od utovara, istovara i prijenosa vađenje obradaka u proizvodnim pogonima. Ove operacije mogu biti
izvode relativno i više puta s robotima, poboljšanje kvalitete i škarta gubitke.
Skupština je još jedan dio velike aplikacije za korištenje robota. Automatska montaža elemenata sistema možete uključiti automatsko testiranje robota
Automatizacija i mehaničko rukovanje za smanjenje troškovi rada, povećava izlaz i eliminacija ručnom manipulacijom zabrinutosti.
ECON nije društvo koje čine industrijski robot, ali možemo sudjelovati u pružanju dijela za to, da zadrži svoj savršeno radno stanje.
ECON nije onaj koji stoje u broj jedan od robota pokretačka jedinica, ali Obećavamo da je naša pokretačka jedinica ne uzrokuju problem za u
robota. Dijelit ćemo slučajeve.