Glavne vrste stepper motora
Koračni motori koriste u industriji automatizacija se općenito dijele na tri vrste, reaktivne, permanentnim magnetom i hibridni. Hibridni stepper motora postaju sve sofisticiraniji, hibridni stepper motora dostupnih na tržištu.
To je primarni izbor za inženjera strojarstva u industriji automatizacija prilikom odabira stepper motora.
Postoje tri glavne vrste stepper motora u izgradnji: permanentnim magnetima (PM), reaktivne (VR) i hibridna (HB).
Prvi je tip reakcije, koja se obično koristi za automatizaciju proizvoda koji zahtijevaju malo dinamičkih performansi. Reakcije tipa: postoje namota na statora i rotora je mekan magnetskematerijala sastava. Korisnost modela ima prednosti jednostavna struktura, niske cijene i male korak kut, do 1,2 °, ali dinamičkih performansi je loša, učinkovitost je niska, vrućina je velika i pouzdanosti je teško osigurati.
Drugi tip je permanentnim magnetom. Ovo je slučaj za proizvode koji zahtijevaju veliki moment i ne zahtijeva visoku preciznost. Permanentnim magnetom tip: rotor od stalnog magneta koračni motor sastoji od permanentnim magnetom materijal, a određuje se broj polova rotora.Broj polova je isti. Karakterizira ga dobra dinamičke performanse i veliki izlazni moment, ali ovaj motor ima siromašnih preciznost i veliki kut (općenito 7.5° ili 15°).
Treći je hibridni koračni motor s najveći tržišni udio u trenutnoj fazi, čime se poboljšava točnost kolegama koji stabilizira izlazni moment. Kombinirajući prednosti reaktivne i stalnog magneta, postoje višefazni namota na statora ipermanentnim magnetom materijal se koristi na rotoru, a postoji pluralnost mali zubi rotora i statora poboljšati korak preciznost. To je karakterizira veliki izlazni moment, dobar dinamičkih performansi, kut mali korak, ali kompleksne strukture i koštati hviša.
Prema na u statorskom namotu, postoje dvije faze, tri faze i pet jednako serije. Najpopularniji je dvofazni hibridni koračni motor, koja čini više od 97% tržišta dijeliti. Razlog je da je isplativo i uskladitimikro-korak steper voziti, internet utvrde kvalitetno i može zadovoljiti zahtjeve točnost većina automatizacija proizvoda.