Otvorite petlju i zatvorite petlju koračnog motora
Režim koračnog upravljanja motorima je generalno podeljen na kontrolu otvorene petlje i kontrolu sa zatvorenim petljama, a najjednostavniji režim upravljanja stepper motora sa otvorenim petljama je sistem za kontrolu Ding prstena, pod ovim kontrolnim režimom, kontrola ulaznog impulsa steppera motora ne zavisi od položaja rotora, ali u skladu sa fiksnim zakonom koji izdaje kontrolne impulse, koračni motor se oslanja samo na ovu seriju uspostavljenih impulsa za rad, ovaj režim rada zbog jedinstvenih karakteristika koračnog motora je pogodniji za kontrolu koračnog motora , ove metode kontrole koje su pogodne za nacionalne uslove u Kini karakteriše jednostavna kontrola, jednostavna za implementaciju, niska cijena. Ovaj režim rada, posebno u kontroli otvorenog kruga, položaj opterećenja ne daje povratne informacije kontroli.
Prema tome, steper motor mora odgovoriti na promjenu svakog uzbuđenja. Ako se ekscitacija menja prebrzo, onda motor ne može preći u novu poziciju, stvarni položaj tereta i idealna pozicija će dovesti do odstupanja. Kada je opterećenje u osnovi konstantno, generisanje upravljačkih impulsnih sekvenci je relativno jednostavno, ali pod opterećenjem velikih prilika , kontrola impulsne sekvence je teško voditi brigu o celini, može doći do gubitka stepenika i drugih pojava. Sa primjenom mikrokompjuter u struji, oslanjajući se na mikroračunar, moguće je ostvariti generisanje kontrolnih pulsnih sekvenci nekih komplikovanih koračnih motora.
Međutim, ovaj način kontrole ima i sledeće nedostatke: obrtni momenat i brzina izlaza motora ne samo da imaju veliku vezu sa opterećenjem, takođe zavisi i od snage pogona i načina realizacije kontrole u velikoj mjeri, tačnost nije visoka , a ponekad će ići biti izgubljeni korak, oscilacija i druge pojave, ali zato što je lakše postići, niske cene, tako da je način kontrole većinske struje otvorena petlja kontrola. Kontrola zatvorene petlje, jer sistem upravljanja stepernim otvorenim petljama nije visoka preciznost, izgubljeni stepen i drugi nedostaci, tako da zahtevi za visokom preciznošću mogu koristiti sistem upravljanja zatvorenim petljem koračnog motora.
Reaktivni stepper motor se specijalizuje u principu kontrole zatvorene petlje, koji direktno ili indirektno detektuje položaj ili brzinu rotora (ili opterećenja), a zatim nakon povratne sprege i odgovarajuće obrade, automatski daje hibridni servo motorni impulsni sekvenci, sekvenca se zasniva na opterećenju ili položaju rotora koji se može menjati u bilo kom trenutku. Režim upravljanja zatvorenim petljama, u kombinaciji sa tehnologijom mikro-koraka i tehnologijom kontrole mikroračunara, može se postići zahtev visokog položaja tačnosti kako bi se zadovoljila visoka preciznost.