RS485 Stepper Driver / hibridni servo upravljački vodič za komunikacije
Prilikom korišćenja RS485 drajvera stepper / zapušene stepenice za uspešno komuniciranje sa glavnim računalom mora ispuniti sledeće uslove:
1 Pravilno spajanje komunikacionog kabla
2 Bandovna brzina komunikacionog protokola mora biti konzistentna
3 Adresa za komunikaciju treba da bude ista (izbor RS485 adrese na uređaju)
4 Format podataka mora biti tačan
Primer 1 RS485 komunikacija sa RS485 koračnim pogonom za rotiranje 1000 o / min
Da biste pokrenuli motor, ovdje treba poslati najmanje tri uputstva
Prvo: da biste podesili da je funkcija RS-485 važeća (samo kada je omogućena funkcija 485 može kontrolisati brzinu motora, napred, nazad, kočiti, omogućiti), podrazumijeva se da je funkcija 485 funkcija pogrešna i neće se koristiti isključeno. , mora se postaviti na RS485 za svaki pojačavač (ne ponavljajte podešavanja nakon uključivanja);
Drugo: podešavanje brzine bez četkice motora 1000 obrtaja / min. Napomena: Svi podaci se šalju u heksadecimalnom obliku. Kada je neophodan motor bez četkica za rad na 1000 o / min, potrebno je pretvoriti decimal 1000 u heksadecimalno 1000 (3E8) i poslati ga ponovo.
Dopunsko objašnjenje: Kada se podešena brzina i stvarna brzina ne poklapaju,
1 Proverite napajanje, ako se 48V motor napaja preko 24V napona, onda brzina neće dosegnuti maksimalnu brzinu
2 Proverite da li je broj magnetnih polova koje vozač postavlja isti kao i broj magnetnih polova motora.
Treći, pošalji uputstva za pokretanje motora napred
Dodatno objašnjenje: Tri uputstva ne mogu se odložiti istovremeno, već oko 30ms!
Primjer 2 Čitanje pogonske struje i napona korištenjem 485
Podaci RS485 za čitanje ne moraju učiniti efikasnim 485 funkcija, ali mogu direktno čitati i pisati aktuelne i naponske instrukcije RS485 drajvera za stepper / zatvorenu petlju. Napomena: Bez obzira na to da li čita podatke ili podatke o pisanju, RS485 je prenos po kadrima, odnosno ako želite pročitati više od jednog komada podataka ne može se pročitati istovremeno, mora se desiti kašnjenje oko 30ms. Prvo pošaljite čitanje trenutnog komandnog kašnjenja 30ms, a zatim pošaljite komandu za čitanje napona!
Zbog toga što komunikacija podataka ne može poslati decimalnu tačku, primljeni podaci su u celokupnom obliku, trenutni primljeni podaci su podeljeni sa 100 je stvarna trenutna vrijednost, napon je podeljen sa 10; primljeni podaci su heksadecimalni, mnogi od gornjeg računara Automatski se pretvara u decimalno, ako se ne mora pretvoriti!
Dodatno objašnjenje: Podesite trenutačno vrijeme zaštite koje se pomnožuje sa 10 za slanje, npr. Za podešavanje na 1S, zatim za slanje 10; 2S da pošalje 20 da primi odgovarajuće podeljeno sa 10!
ECON TECH 2-osni pogon (2 in 1drive) RS485, koji može biti RS485 koračni pogon, pogon zupčanika za zatvorenu petlju, servo pogon bez četkica.