Step servo / Stepper motor VS AC servo motor
AC Servo motori su poštovani i zadovoljni od strane trenutnih inženjera koji su opsednuti kontrolom servomotora zatvorene petlje i opojni su prednostima visokog odziva, velike brzine i visoke tačnosti. Međutim, AC servo motori takođe imaju sledeće nedostatke koji su neizbežni:
1. Ne mogu da stojim mirno: Zbog usvajanja kontrole zatvorene petlje, struktura AC servo motora i karakteristike motora određuju da servo motor ne može biti apsolutno miran kada je zaustavljen. AC servo motor je uvek u pozitivnom i negativnom stanju kada je poremećaj opterećenja mali ili je parametar servo motora dobro otklonjen. Fluktuacija između 1 impulsa (može se posmatrati od strane servo pogona na vrijednosti položaja enkodera, ona varira između pozitivne i negativne 1). Ovo je faktor koji utiče na tačnost aplikacija za obradu slika.
2. Prevazilaženje: prilikom prelaska sa velike brzine na malu brzinu ili stacionarnu, neizbežno će prekoračiti određeno rastojanje, a zatim ga ispraviti. Kada regulator šalje puls na AC servo motor, koji obično ne uzima jedan impuls, već uzima 3 impulsa, a zatim odbija 2 impulsa. Ovo je apsolutno fatalno za situacije u situacijama prekoračenja gde ti impulsi zahtevaju impulsno kretanje.
3. Kompleksno otklanjanje grešaka: u servo pogonu i stotinama stranica uputstava za upotrebu; ovo takođe donosi mnogo posla za servisiranje i održavanje.
Stepping servo / Zatvoreni koračni motori savršeno rešavaju ove probleme.
Pošto koračni motor Stepping servo / zatvorene petlje nije samo koračni motor sa enkoderom, projektovan je i razvijen prema principu rada AC servo motora. Koristi 32-bitni DSP kao glavni procesor koji osigurava visoku reakciju i veliku brzinu čitavog sistema. On može prilagoditi struju motora svakih 25 mikrosekundi.
Prvo, Stepper servo / zatvorena petlja korač motora je koračni motor sa enkoderom, to znači da je glavna funkcija ista kao stepping motor. kada je motor u stanju mirovanja, motor je apsolutno zaustavljen.
Sekunda . Stepping servo / Closed-stop koračni motori ne prekoračuju jer kombinuju funkcije steppera i AC servo kontrole (jer stepper motori ne prekoračuju)
Treće. Veoma je jednostavno debagirati i koristiti. Potrebno je samo prilagoditi položaj tri potenciometra vozača. Može se koristiti ne samo proizvođačima opreme već i proizvođačima opreme. Korisnički zahtevi su izuzetno niski.
Četvrto, pogon koristi sinusne valove, metode vektora i filtera za kontrolu struje, minimalna brzina se može kontrolisati pri 0,2 o / min, a motor radi veoma glatko i stabilno.