Stepper drive mikro-korak izbora
U ovoj fazi, drajveri steppera na tržištu su svi mikro-koraci. Što više kategorija i proporcija podjele, to je precizniji ugao rotacije koračnog motora. Međutim, mikro-koračni koračni motor ima neku korist bez štete? Da biste razumeli "podelu" stepera motora, prvo shvatite koncept "koračnog ugla" koračnog motora: to znači da kontrolni sistem šalje korak impulsa svaki put.
Signal, ugao na kome se motor okreće. Motor dobija vrednost koraka koraka kada napušta fabriku, na primer, vrednost koju daje motor je 7,5 ° / 15 ° (ukazuje na 7,5 ° za polu-stepen rad i 15 ° za punoću korake).
Ovaj ugao koraka se može nazvati "inherentni ugao koraka motora", to nije neophodan pravi korak ugla stvarnog rada motora, a pravi kutni korak je povezan sa vozačem.
Kada se koračni motor pokreće podizvođač, ugao koraka postaje manji. Na primjer, kada vozač radi u 10 podijeljenih stanja, ugao koraka je samo jedna desetina "inherentnog ugla koraka motora", tj.
Recimo: kada vozač radi u celom stanju koraka bez podjele, sistem upravljanja šalje impuls svakog koraka, motor rotira 7,5 °; dok upravljački pogon radi u 10 podjela, motor se rotira samo.
1.5 °, ovo je osnovni koncept podjele. Funkcija podjele je u potpunosti uzrokovana preciznim upravljanjem pogonske struje motora, nezavisno od motora.
Prednosti mikropokretnog koračnog motora
Glavne prednosti podružnice vozača su:
1. Povećava oscilaciju niskih frekvencija motora: niskomorična oscilacija je inherentna karakteristika koračnog motora (pogotovo reaktivni motor), a podređivanje je jedini način da se eliminiše. Ako je steper motor ponekad raditi u rezonantnom području (kao što je uzimanje luka), jedina opcija je odabir pogonskog uređaja.
2. Izlazni obrtni moment stepeničnog motora povećan: posebno za trofazne reaktivne stepenice, obrtni moment povećan za oko 30-40% nego bez podjele.
3. Poboljšajte rezoluciju motora: Pošto je stepen ugao smanjen i uniformnost stepena je poboljšana, očigledno je da "poboljšava rezoluciju motora".
Nedostaci podizanja vozača koračnih motora
Budući da su podijeljeni podaci kontinuirano upućeni ADC-u, što je više podjela, to je veća količina podataka i CPU resursa, pa se generalno koristi samo kao jedan modul.