Stepper motor postiže tijelo za kontrolu petlje
Koračni motor zahvaljujući kompaktnoj veličini, niskoj ceni, stabilnom radu, široko se koristi u industriji niske proizvodnje. Da bi se postigla potpuna zatvorena petlja koračne kontrole kretanja motora, veliki je problem industrijskog sektora.
Postoje dva glavna problema, izvorna neizvesnost i izgubljeni stepen. Trenutno, korišćenje brzog fotoelektričnog prekidača kao poreklo stepping sistema, greška u milimetru, tako da je u oblasti precizne kontrole neprihvatljiva. Pored toga, kako bi se poboljšala tačnost rada, pogon šarnirskih motora se primjenjuje sa više podjela, a neki više od 16, ako se koristi u procesu uzvraćanja, greška je prevelika. Ne može se prilagoditi području obrade.
Zbog toga, predajte napredni sistem upravljanja stepenom motora sa stepenicama za zadovoljavanje trenutnih potreba kontrole kretanja.
1, hardverska veza
Povezivanje hardvera instalira enkoder, u skladu sa zahtevima za podjelu, koriste različite nivoe kodera rezolucije za povratne informacije u realnom vremenu.
2, kontrola porekla
Prema Z signalu kodera, identifikuju se i izračunavaju poreklo koordinata, što je isto kao i numerički upravljački sistem, preciznost može doseći 2 / rezoluciju kodera * 4
3, Step izgubio kontrolu
Prema podacima povratnih informacija enkodera, u realnom vremenu prilagodite izlazni puls, prema stepenu izgubljenom za podešavanje stepena, uzmite odgovarajuće
akcija.
Ispod je slika teorije kola:
4, opis principa kola
Krug koristi ultra-veliki krug FPGA, ulaz i izlaz može doseći odgovarajuću frekvenciju megapiksela, snage 3.3V, korištenje 2596 prekidačkog napajanja, promjeniti 24V na 3.3V, praktično i praktično. Ulazni impuls i impuls feedbacka 4 puta veća frekvencija izračunavanja kvadratnog dekodiranja, blagovremeno ispravlja izlazni puls i frekvenciju.
5. Opis prijave
Kolo ima dva režima, vraća se u način porijekla i radni režim. Kada se položi prekidač omogućavanja porijekla, unesite u početak
u suprotnom, unesite režim rada.
U režimu porijekla, izlazni puls se sinhronizuje sa učestalošću impulsa. Kada se dodirne prekidač izlaza, frekvencija izlaznog impulsa je smanjena, a poreklo koordinata je identifikovano i izračunato na osnovu Z signala kodera. Nakon povratka na izvor, izlazni signal. Ovaj signal i njegovi podaci se čuvaju u slučaju neprekidne snage.
U režimu rada, izlazni puls se sinhronizuje sa učestalošću ulaznog impulsa, a podaci o povratnoj informaciji se izračunavaju istovremeno. Ako se dogodi greška, ispravlja se u vremenu. Pored toga, operacija visoke inercije, pod ubrzanjem i postavke usporavanja nerazumne okolnosti, mogu biti pravovremena obrnuta ispravka.
6.Tehnički indikatori
(1) Ulazna i izlazna odgovarajuća frekvencija: ≤ 1M;
(2) Greška u sinhronizaciji impulsa: ≤ 10ms; (glavno kašnjenje u obrnutoj korekciji, ne uzimajte u obzir ispravnu korekciju, ≤ 10us)
(3) Električna tačnost pomeranja: ≥2 / rezolucija enkodera × 4 / rezolucija motora × podjela)
(4) Selektovanje električne tačnosti porekla ≥ 2 / rezolucija enkodera × 4 / rezolucija motora × podjela)
(5) Adapt PNP, NPN interfejs
(6) Prilagoditi se servo impulsnoj kontroli
(7) Prilagodite se različitom interfejsu enkodera
Korak od pokretanja motora Ontrol Jednom sovle iznad problema, potpuna kontrola zatvorene petlje može se postići u slučaju povećanja
trošak je malo, ne manje inferiorniji u odnosu na servo sistem. Posebno, njena niska cena, jednostavna kontrola, dugotrajne karakteristike u nekim prilikama, mogu biti bolji od servo sistema. Sada ECON ima nekoliko modela zatvorenih koraka za kontrolu koraka, kupca mogu se bazirati na njihovom zahtevu da izaberu naš proizvod: stepper motor i vozač sa zatvorenom petlju, stepper motor i vozač Canopen sa zatvorenom petlju, dva osa u jednoj zatvorenoj korpi stepper motor kontroler i motor, četiri osa u jednom zatvorenom petlju stepper driver i motor.