Stepper motor i stepper motor daju zajednički problem sažetak
ONE. Šta je pokretni motor? Pod kojim okolnostima koristite koračni motor?
Stepper motor je pogon koji pretvara električne impulse u ugaone pomake. Popularno je reći, kada stepper driver dobije impulsni signal, on pomera stepper motor da rotira fiksni ugao (tj. Ugao koraka) u postavljenom pravcu. Možete kontrolisati broj impulsa za kontrolu ugaonog pomjeranja, kako bi se postiglo tačno pozicioniranje; Istovremeno možete kontrolisati frekvenciju impulsa kako biste kontrolisali brzinu motora i ubrzanje, kako biste dobili kontrolu brzine. Dakle, kada je potrebno precizno pozicioniranje ili kontrola brzine, može se smatrati da koristi koračni motor
TWO.howhow many kinds of stepper motor? Koja je razlika?
Stepper motor je podeljen na tri vrste: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB)
Postupak trajnog magneta je uglavnom dvostepeni, obrtni moment i zapremina su mali, ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni;
Korak reakcije je generalno trofazni, može postići veliki obrtni moment, ugao koraka je uglavnom 1,5 stepena, ali šum
i vibracije su odlične. Ova vrsta motora u Evropi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama je eliminisana
na 80 godina;
Hibridni steper je kombinacija savremenih magneta i reakcije, podeljena je na dvofazne,
četiri-fazna i pet-fazna: ugao stepenovanja dvostepenog je uglavnom 1,8 stepeni, a petfazni stepen koraka je generalno
0.72 stepeni. Ovaj koračni motor je najčešće korišten. I ECON stepper drive je takav stepper motor.
TRI. Koji je obrtni moment?
HOLDING TORQUE se odnosi na stepen motor motora uključen, ali bez rotacije, stator brava rotor obrtnog momenta.
To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora, a obrtni moment koračnog motora pri maloj brzini je obično
blizu obrtnog momenta. Što je veći obrtni moment, jači je nosivost motora. Kako izlazni obrtni moment stepera motora smanjuje sa povećanjem brzine, izlazna snaga se takođe menja s brzinom, tako da zadržavanje obrtnog momenta postaje jedan od važnih parametara za merenje stepper motora. Na primjer, kada ljudi kažu da je 2N.M stepper motor, u nedostatku posebnih uputa je zadržavanje obrtnog momenta od 2N.M stepper motora.Shenzhen ECON Technology ima 2Nm hibridni koračni motor i 2Nm hibridni servo motor (jednostavan servo motor) .
ČETVRTAK: kako mnogi način vožnje stepper motora?
U principu, koračni motor ima konstantan napon, konstantna struja vožnje, pogon konstantnog napona je gotovo eliminisan, trenutna široko rasprostranjena upotreba konstantnog strujnog pogona.
FIVE.how preciznost za stepper motor? Da li je kumulativno?
Preciznost koračnog motora je 3-5% stepena ugla. Odstupanje od koračnog motora jednim korakom ne utiče na tačnost sledećeg koraka, tako da se preciznost stepera motora ne akumulira.
SIX. Maksimalna površinska temperatura koračnog motora
Prevelika temperatura dovodi do demagnetizacije magnetnog materijala motora, što dovodi do smanjenog obrtnog momenta ili čak gubitka. Prema tome, maksimalna dozvoljena temperatura površine motora zavisi od tačke demagnetizacije različitih magnetnih materijala motora. Generalno govoreći, tačka demagnetizacije magnetnog materijala iznosi više od 130 stepeni Celzijusa, tako da je temperatura stepena motora normalna na 80-90 stepeni Celzijusa.
SEVEN.Za koeficijent obrtnog momenta će se smanjiti sa povećanjem brzine?
Kada se koračni motor rotira, induktivnost svakog faznog navijanja motora stvara povratnu elektromotornu silu; Što je veća frekvencija, veća je obrnuta elektromotorna sila. Ispod ove reakcije motor sa frekvencijom (ili brzinom) povećava i fazna struja se smanjuje, što rezultira smanjenjem obrtnog momenta.
EIGHT.why koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ako je veći od određene brzine, ne može započeti, i praćen zavanjem?
Koračni motor ima tehnički parametar: frekvencija startovanja bez opterećenja, da je steper motor u slučaju opterećenja može započeti normalnu frekvenciju impulsa, ako je impulsna frekvencija viša od vrijednosti, motor ne može normalno da radi, može doći do izgubljenog stepena ili kašnjenja. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba da bude niža. Ako želimo da motor postigne brzu rotaciju, impulsna frekvencija bi trebala imati ubrzani proces, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim prema određenom ubrzanju do željene visoke frekvencije (brzina motora od male brzine do velika brzina). Preporučujemo da početna frekvencija bez opterećenja odabere dvostruko od jednog broja impulsa rotacije motora u krugu.
NINE.how to overcome vibration and noise of dual phase hybrid stepper motor in low-speed operation?
Vibracije i buka sa niskim brzim okretanjem koračnog motora predstavljaju njegove inherentne nedostatke, uopšteno govoreći, mogu se prevazići metode koje se prevazilaze:
A, koračni rad motora u rezonantnoj zoni, može se postići promenom stepena prenosa kako bi se poboljšala brzina pokretanja stepenika.
B, koristite koračni pogon sa mikro-koračnom funkcijom, koja se najčešće koristi, najlakši način. Zato što je mikro-korak pogon
struja struje motora, nego pola stepena nežna.
C, uzmite koračni ugao manji koračni motor, kao što je trofazni ili petofazni koračni motor ili dvostepeni koračni motor sa mikročipom.
D, zamenjen DC ili AC servo motorom, može skoro prevladati vibracije i buku, ali troškovi su veći.
E, dodajte magnetnu klapnu u vratilo motora, tržište ima ovaj proizvod, ali mehanička struktura menja veću.
TEN. Podjela mikro-step-upravljačkog programa može predstavljati tačnost?
Tehnologija podizanja motora za stepenice je u suštini tehnika elektronskog prigušenja (molimo pogledajte literaturu), a glavna svrha je smanjenje ili eliminisanje niskih frekvencija vibracija, poboljšanje tačnosti rada steppera motora je samo podfunkcija. Na primer, za dvofazni hibridni koračni motor sa ugao koraka od 1,8 stepeni, ako je podjela pogona mikro-koraka podešena na 4, onda je rezolucija rada motora 0.45 stepeni po impulsu, a tačnost motora može da se dostigne ili zatvori 0,45 stepeni, zavisi od preciznosti kontrole trenutne kontrole pogona mikro-koraka i drugih faktora. Različiti proizvođači tačnosti mikro-koračnog pogona mogu se veoma razlikovati; veća podjela, teža je kontrola preciznosti.
ELEVEN.the razlika između serijskog priključka i paralelnog povezivanja četvofaznog pogonskog koračnog motora i koračnog pogona
Četvofazni hibridni koračni motor se uglavnom upravlja dvofaznim stepernim pogonom, tako da se veza može serijski ili paralelno učiniti da se četvofazni motor priključi u dvostepenu. Serijski priključak se generalno koristi u slučaju niske brzine motora . U ovom trenutku, zahteva izlazna struja pogona je 0,7 puta struje motorne faze, onda je toplota motora mala; metod paralelnog povezivanja se generalno koristi u slučaju velike brzine (takođe poznat kao brza veza), zahtevaju da izlazna struja motora iznosi 1,4 puta struje motora, tako da je toplota motora ozbiljna.
TWELVE.how how to determine the DC power supply of stepper motor drives?
A, napon napajanja
Napon napajanja hibridnog stepper motornog motora je širok opseg (na primer, napon napajanja TD542 je 24-50VDC). Napon napajanja je obično odabran na osnovu radne brzine i zahtjeva za odziv motora. Ako motor radi pri velikoj brzini ili brzoj reakciji, napon je visok, ali briga se da prug naponskog napona ne može prelaziti maksimalni ulazni napon vozača. U suprotnom, pogon može biti oštećen. Ako je radna brzina motora niska, možete razmotriti da izaberete nižu vrednost napona.
B, izlazna struja napajanja
Struja napajanja je uglavnom određena izlaznom fazom struje I vozača. Ako koristite linearno napajanje, struja uzima 1,1-1,3 puta I, ako koristite prekidač napajanja, struja je 1,5-2,0 puta od I. Ako napajanje obezbedi snagu nekoliko pogona istovremeno, razmislite da udvostručite struju .
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver omogućuje korištenje signala pod kojim okolnostima?
Kada je signal za uključivanje Ena nizak, strujni izlaz iz upravljačkog programa u motor se prekida i rotor motora je u slobodnom stanju (van mreže). U nekoj opremi za automatizaciju, ako se pogon u slučaju neprekidnih zahteva za električnom energijom može koristiti za ručno okretanje vratila motora, možete podesiti nisku vrednost Ena, isključiti motor, ručno upravljati ili podešavati. Po završetku, Ena signal je visok za nastavak automatske kontrole.
FOURTEEN.how to use a simple way to adjust the two-phase stepper motor rotation when motor is in power?
Jednostavno zamenite A + / A- priključak motora i pogona (ili B + i B-).
FIFTEEN.opštite značenje IP-a na sledeći način:
IP (MEĐUNARODNA ZAŠTITA) zaštitni sistem izrađuje IEC (MEĐUNARODNA ELEKTROTEHNIČKA KOMISIJA). Električni uređaji su u skladu sa svojstvima protiv prašine i vlage. Ovdje se odnosi na strane predmete sa alatom, ljudskim prstima itd. Nisu izloženi električnom dijelu struje, kako ne bi došlo do strujnog udara. IP zaštitni nivo je sastavljen od dve figure, prvi broj predstavlja električnu prašinu, sprečava upadanje stranih predmeta,
drugi broj znači električna protiv vlage, vodootporni upad stepena zatvaranja, Lou povećava stepen zaštite viši.
ŠESTI. Šta je motorna izolacija?
Označava izolacijski materijal koji se koristi za motor i izolacionu strukturu, omogućavajući maksimalnu radnu temperaturu
. Struktura izolacije motora otporna na toplotu je podeljena na 5, kako je prikazano na slici ispod:
