Otkrivanje koračnog motora Kutni položaj
Za koračnog motora kutni položaj, obično koristeći dvije metode: jedna metoda detekcije je korištenje rotacijski Transformator udruga je korištenje fotoelektrični koder. Fotoelektrični apsolutni enkoder je beskontaktni položaj povratne informacije i mjerenjakomponente, ima jednostavnu strukturu, visoka pouzdanost, visoke rezolucije, visoke preciznosti, male veličine, male težine i tako na Svojstva.
Kada iskoristiš, šifra i mehaničke osi koaksijalni priključak, direktni izlazni kut kodiranje, izlaz kod ulaza umikrokontroler, nakon dekodiranja mogu dobiti kut vrijednost, bez bilo koji dodatni sklop, recimo od A / D pretvorbe, zumiranje filter.Koračnog motora sustav kontrole koristeći fotoelektrični koder je prikazano na sl. 1, a izlaz je fotoelektričnikoder na slici 1 je hranjen na Upravljačkoj pločici. Kontrolni krugovi podešava kut koračni motorprema izlazu povratne informacije.
Slika 1 koristi fotoelektrični koder koračnog motora kontrolni sustav
Cjelokupni dizajn
Stepper motor je upravljan od strane elektronički uređaj, što je steper motora pogonske programe koji pojačava puls signal izsustav kontrole voziti stepper motora. Brzina koračnog motora je proporcionalna frekvenciji pulsasignala. Za kontrolu koračni pulsa frekvencija signala do točne brzine motora, kontrolni broj koračni impulsa za preciznopozicija motora.
Steper motor voziti kontrole sustav se sastoji od sljedeća tri dijela:
1. Stepping kontroler
2. stepper pogon;
3. stepper motora.
Steper kontrolor provodi mikrokontroler, dok steper pogoni pojača impulsa izlaz od strane mikrokontrolera na diskstepper motora. Opći sustav sam-čip kontrolu koračnog motora sustav blok dijagram prikazan na slici 2. koristiti DC
ili AC frekvencija direktni pogon koračnog motora, morate koristiti namjenski steper motor voziti sklop ili odvojena komponentanamjenski vod.
Slika 2 blok dijagram sustava koračnog motora
Prema motor počinje trenutni smjer strujanja, sklop disk je podijeljen u jednopolni pogon sklop i bipolarnipogon sklop. Jednopolni pogon sklop kako bi osigurale da motor navijanje struje teče u jednom smjeru, pogodna za reaktivnekoračni motor; bipolarni pogon krug kroz upravljačka jedinica, možete napraviti motor navijanje pozitivan / negativan tok, zastalni i hibridni koračnog motora.