Koračnog motora dizajn ideje
Modul dizajn funkcije
Modul se može podijeliti u sljedeća tri dijela:
sam-čip: kontrola sustava stepper motora;
periferni sklop: PIC mikrokontrolera i koračnog motora sučelje sklopa;
PIC programa: program koji sam-čip kontrolu steper motora sučelje postići trokutastom Val signalaIzlazna funkcija.
(1) koračnog motora i mikrokontroler sučelje.
Mikro je izvrsnu kontrolu procesor i komponente sučelja mora imati Sljedeće funkcije kadaKontrola stepper motora.
① napon izolacije funkcija.
Microcontroller djeluje na 5V, dok stepper motor je radni na desetke V, ili čak i veći. Nekad stepermotora napon niza na mikro, oštetit će microcontroller; koračnog motora signala neće ometatimikrokontroler, također može dovesti do pada sustava, tako sučelje uređaja moraju imati izolaciju funkcija.
② informacije prijenosne funkcije.
Sučelje sastavni dio je u mogućnosti prenijeti kontrolu informacija mikrokontrolera za koračni motorsklop za proizvodnju kontrolu podataka potrebnih za rad. Različitih načina rada, što odgovara nasučelje dio bi trebao biti u mogućnosti generirati odgovarajuće radi kontrole valnog oblika.
③ proizvesti potrebne različite frekvencije.
Kako bi se pokrenuti stepper motor različitim brzinama za različite svrhe, sučelje komponente treba bitiu stanju proizvesti različite radne frekvencije.
(2) Napon izolacije sučelje.
Napon izolacije sučelje je dizajniran za izolirati dio niskonaponskih microcontroller i visokog naponadio koračnog motora voziti kruga kako bi se osiguralo njihov normalan rad.Napon izolacije sučelje možete koristiti puls Transformator ili Optički izolator, sada uglavnom koriste Optički izolator.
Mikrokontroler izlazni signal prolaz kroz sklop TTL vrata ili direktno poslati na bazu tranzistora, a ondatranzistor disk u Optički sprežnik uređaj svjetleća dioda.
Svjetleća dioda svjetlost unutar fotoosjetljivi cijev spojnice fotoelektrični uređaj, pretvoriti u električne signale, zatim voziti stepper motora snage pojačala sklop, trenutni pojačalo sučelje je koračnog motora pojačalosklop pretpojačalo sklop. Njegova uloga je da povećali fotoelektrični izolator izlazni signal struje, kako bi seosigurati dovoljno vozačke trenutačni do pojačala sklop.
(3) Rad način sučelje i frekvencija generatora.
Koristite jedan čip za kontrolu stepper motora, treba povezati tri sam / 0 linija na ulazni i izlazni sučelje za kontrolu stepper motora, u ovom trenutku, koristite jedan čip ja / O luka RA0, RAI, RA2 za kontrolu steper motor trofazni.