Stepper Motor Korak izgubljeni razlog i rešenje
Ovaj članak objašnjava uzroke koraka izgubljenog koraka motora u procesu ekonomskih CNC mašina i predlaže
odgovarajuće rešenje. Stepper motor i pogonski sklop sastavljeni su od CNC sistema otvorenog kruga, zbog svoje jednostavne strukture, niske cijene i pouzdanih performansi, široko se koriste u ekonomskim CNC alatnim mašinama i imaju važan status u Kini procesu industrije mašinskih alata. Čelični motori su često koristi se za precizno pozicioniranje, pa se osigura da motor ne izgubi korak veoma kritičan.
Korak Izgubljen i njegova šteta
Kada koračni motor radi normalno, nakon što primi jedan kontrolni puls, i pomera korak koraka, to je korak unazad. Ako se impuls upravlja kontinuirano, motor se neprekidno rotira. Uključivanje motora iz koraka uključuje stepen izgubljen i korak skip.Kada je korak izgubljen, broj koraka koje je napredovao rotor je manji od broja impulsa. Pokretanje preskakanja, broj koraka koje je napredovao rotor je više od broja impulsnih. Broj parcela od jednog stepena izgubljen a step preskakanje je jednako celom broju broja radova. Kada je izgubljen stepen ozbiljan, rotor će ostati u položaju ili oko položaja da vibrira. Pokretanje preskakanja je ozbiljnije, mašina će biti prekinuta. važan deo sistema za hranjenje otvorenih petlji, njegov učinak direktno utiče na performanse CNC sistema. Izgubljen stepen motora utiče na stabilnost CNC sistema i tačnost kontrole, što dovodi do smanjenja tačnosti obrade CNC-a.
Iz razloga razloga i rješenja
1. Ručna akerlacija je sporija od rotirajućeg magnetnog polja stepper motora
Obrtni moment rotora je sporiji od rotacionog magnetnog polja koračnog motora, odnosno niže od komutacije
brzina, koračni motor će izgubiti korak. To je zato što ulazna snaga na motor nije dovoljna, a sinhronizacijski obrtni moment koji generiše stepeni motor ne može učiniti brzinu rotora da prati brzinu rotacije magnetnog polja statora , što dovodi do gubitka stepena. dinamički izlazni obrtni moment motornog stepena smanjuje se s povećanjem kontinuirane radne frekvencije, sve radne frekvencije koje su veće od frekvencije će rezultirati izgubljenim koracima. Ovaj izgubljeni korak pokazuje da je obrtni moment koračnog motora nedovoljan, a povlačenje nije dovoljno .
Rešenje: ① sam motor samog motora se povećava kako bi generisao elektromagnetni obrtni moment. Da bi se to postiglo, pogonska struja se može povećati u nominalnom opsegu struje. Kada je obrtni moment nedovoljan u visokom frekventnom opsegu, pogonski napon upravljačkog kruga može se na odgovarajući način povećati; koristite veliki stepenasti motor. ② učinite koračni motor prevelikim smanjenjem malog obrtnog momenta. Da biste postigli ovo, pogonska frekvencija motora može se na odgovarajući način smanjiti kako bi se povećao izlazni obrtni momenat, a daleko je vrijeme za ubrzanje tako da rotor dobija dovoljnu energiju.
2. Prosječna brzina rotora je veća od prosječne brzine rotacije statorskog magnetskog polja
Prosečna brzina rotora je veća od prosječne brzine rotacije statorskog magnetnog polja, u ovom trenutku stator se napaja dugo vremena i duže od vremena potrebnog za korač rotora jedan korak, rotor dobija previše energije tokom postupak koračenja tako da se povećava izlazni moment motornog momenta, čime se motor ubrusava korakom. Kada se koračni motor koristi za pogon mehanizma koji upravlja gornjim i dolešćim opterećenjem, lakše je proizvesti fenomen preskakanja koraka jer je obrtni moment potreban jer se motor smanjuje dok se opterećenje pomera nadole.
Rešenje: Smanjite struju pogona koračnog motora kako biste smanjili izlazni obrtni moment koračnog motora.
3.Prihodni motor i opterećenje postoje inercija
Pošto sam koračni motor i opterećenje postoje inercijom, učinite da motor ne može odmah da radi i odmah prestane sa radom , ali izgubiti korak na početku i preskočiti korak po zaustavljanju.
Rešenje: kroz proces ubrzanja i usporavanja, odnosno započinjanje sa nižim brzinama i postepeno ubrzavanje do brzine rada, a zatim postepeno usporavanje do prestanka. Razumno i glatko upravljanje ubrzanjem / usporavanjem ključ je za osiguranje pouzdanog, efikasnog i precizno funkcionisanje sistema stepenastog pogona.
4. Koračni motor stvara rezonancu
Rezonancija je takođe uzrok neuspjeha. Kada je koračni motor u neprekidnom radu, ako je frekvencija kontrolnog impulsa jednaka prirodnoj frekvenciji stepping motora, pojavit će se rezonanca. U kontrolnom pulznom periodu, vibracija je nije potpuno oslabljen, sledeći puls dolazi, tako da je maksimalna dinamička greška prilikom rezonantne frekvencije i dovesti do toga da se korač motora isključi.
Rešenje: pogodno za smanjenje struje pogonskog motornog motora, koristite mikro-koračni pogon, koristite metod dampinga, uključujući i mehaničku
metoda dampinga. Gore navedene metode mogu efikasno eliminisati oscilaciju motora, kako bi se izbjegao fenomen izgubljenog stepena.