O stepper motor / grejanje stepenice motora
1. princip koračnog motornog / stepper motornog grejanja:
Tipovi motora koje obično vidimo su unutrašnja gvozdena jezgra i namotaji. Navoji imaju otpor, a snaga će proizvesti gubitke. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpornosti i struje. Ovo je gubitak bakra često kažemo. Ako struja nije standardni DC ili sinusni talas, to će takođe proizvesti harmonične gubitke; jezgro ima histerezu Efekat vretenog strujanja takođe stvara gubitke u izmeničnom magnetnom polju. Njegova veličina se odnosi na materijal, struju, frekvenciju i napon. To se zove gvožđe. I gubitak bakra i gubitak gvožđa se manifestuju kao toplota, što utiče na efikasnost motora. Stepping motori generalno zahtevaju preciznost pozicioniranja i izlazne momente, efikasnost je relativno niska, struja je uglavnom velika, a harmonične komponente su visoke, frekvencija trenutnih promjena sa brzinom, tako da koračni motor uglavnom ima stanje grejanja, a situacija je općenitiji Severski AC motor.
2. razumni opseg koračnog motornog / stepper motornog grejanja:
U kojoj meri je dozvoljena toplotna moć zavisi uglavnom od unutrašnje izolacije motora. Unutrašnje performanse izolacije će biti uništene na visokim temperaturama (iznad 130 stepeni). Dakle, dok unutrašnjost ne prelazi 130 stepeni, motor neće oštetiti prsten, a u ovom trenutku temperatura površine će biti ispod 90 stepeni. Prema tome, temperatura stepena motora je 70-80 stepeni normalna. Jednostavna metoda merenja temperature može se koristiti sa termometrom, a može se i grubo proceniti: možete dodirnuti više od 1-2 sekunde, ne više od 60 stepeni rukom; možete ga samo dodirnuti rukom, oko 70-80 stepeni; Ako je više od 90 stepeni
3. grejanje stepenika motora / steppera menja se brzinom:
Sa tehnologijom konstantne struje, koračni motor održava konstantnu struju na statičkoj i maloj brzini kako bi održao konstantni izlazni moment. Kada je brzina u određenoj meri visoka, povećava se unutrašnja elektromotorna snaga motora, struja će se postepeno smanjivati, a obrtni moment će se takođe smanjivati. Zbog toga je toplota generisana gubicima bakra povezana sa brzinom. Statičke i niske temperature su uglavnom visoke, a visoke temperature su niske. Međutim, promena gubitka gvožđa (iako je procenat mala) nije uvek slučaj, a cela toplota motora je zbir ove dve, tako da je gore navedeno samo opšti slučaj.
4. efekat zagrevanja:
Iako zagrevanje motora uglavnom ne utiče na život motora, nije neophodno za većinu kupaca. Ali kada je ozbiljno, imaće negativne efekte. Na primer, ako koeficijent toplotnog proširenja svakog dela unutrašnjeg dela motora uzrokuje promjenu strukturnog napona i blago promjenjen vazdušni jaz, to će utjecati na dinamički odziv motora i veliku brzinu će se lako izostaviti korak. Još jedan primjer je prekomjerna toplota koju generiše motor, kao što su medicinski uređaji i oprema za visoku preciznost. Prema tome, potrebno je izvršiti neophodnu kontrolu grejanja motora.
5. kako smanjiti stepen motornog / stepper motornog grejanja
Da smanjite temperaturu, smanjuje gubitak bakra i gvožđe. Smanjite gubitak bakra u dva pravca, smanjite otpor i struju, što zahteva izbor tipa električnog otpora što je manji i nazivna struja motora je mala, za dvostepeni motor, ne možete koristiti motor u serije sa paralelnim motorima. Ali to često suprotstavlja zahteve obrtnog momenta i velike brzine. Za izabrani motor, u potpunosti se koristi automatska funkcija kontrole poluprovoda i offline funkcije vozača. Prvi automatski smanjuje struju kada je motor u statičkom stanju, a drugi jednostavno isključuje struju. Pored toga, upravljač podijuma ima skoro sinusoidni talasni oblik, manje harmonike i manje zagrevanje koračnog motora. Ne postoji mnogo načina smanjivanja gubitka gvožđa, a nivo napona je povezan s njim. Iako motori visokog napona donose visoke karakteristike brzine, oni će takođe povećati generisanje toplote. Stoga bi trebalo da izaberemo odgovarajući nivo naponskog pogona, uzimajući u obzir visoke brzine, stabilnost i toplotu, buku i druge indikatore.