Steper motor ožičenje metoda i tnu postavka
Steper motor ožičenje metoda je Elektromagnetski aktuator koji pretvara digitalne ulazne impulse u rotacijski ili linearniinkrementalni pokreta. Svaka ulazna puls, osovina motora je stao po inkrement kuta korak.
Ukupno rotacija kut motor je proporcionalan broj ulaznih impulsa i odgovarajuću brzinu ovisi oulazni frekvenciju. Steper motor ožičenje metoda je jedna od ključnih komponenti mehatronike proizvoda, koji se običnokao pozicioniranje kontrolu i regulaciju fiksne brzine.
Koračnog motora Inercija je niska, visoko pozicioniranje točnosti kumulativne pogreške, jednostavno upravljanje i tako dalje. Steper motor ožičenjemetoda je naširoko koristi u mehaničke i električne integracije proizvoda, kao što: CNC alatni strojevi, pakiranje strojevi,Računalna periferija, kopirke, telefaks.
Kada odaberete stepper motora, najprije provjerite je li Izlazna snaga stepper motor veće snage potrebnoza opterećenje. Koračni motor ožičenje metodi odabira snage stepper motora, prvo izračunati moment opterećenja mehaničkih sustava,karakteristike motora moment u susret mehanička opterećenja i imaju određene marže kako biste osigurali svoj rad.
Koračni motor ožičenje metoda u procesu obrade, moment opterećenja kod različitih frekvencija mora biti unutar raspona u
Karakteristične krivulje momenta frekvencija. Općenito govoreći, veliki maksimalni Statički momenta Mjmax stepper motora, okretni moment opterećenja
je velika.
Kada odaberete stepper motora, korak kut treba biti odgovaraju mehanički sustav, tako da puls ekvivalent potrebneza stroj se mogu dobiti. Koračni motor ožičenje metoda u procesu mehanički prijenos, kako bi se namanji puls ekvivalent, možemo promijeniti vijak žice olova, druga je završiti kroz pogon koračnog motora mikro-korak.
Steper motor ožičenje metodu segmentacije možete promijeniti samo svoju rezoluciju bez njegova točnost. Točnost je određenainherentne karakteristike motora.
Kada odaberete moć stepper motora, opterećenje Inercija mehanička opterećenja i početnu frekvenciju od alatnog strojaTreba se procijeniti, tako da odgovara Inercija frekvencijskih karakteristika koračnog motora s razlikom, tako da jenajveći kontinuirani radni frekvenciji možete upoznati stroj brze potrebe.
Koračni Motor Ožičenje metoda Odaberite stepper motora koje treba izračunati kako slijedi:
(1) Izračunaj prijenosni omjer smanjenja. Prema potreban puls ekvivalent, smanjenje prijenosni omjer "ja" se izračunavaKako slijedi: ja = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) gdje φ---korak kuta (o / puls) S---vijak klizača (mm) Δ---(mm / puls)
(2) izračun Inercija tezgu, vijak i opremu za vratilo motora Inercija Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) gdje je Jt---Inercija pretvaraju u osovinu motora (Kg.cm.s2) J1, J2---zupčanik Inercija (Kg.cm.s2) Js----Inercija vijak (Kg.cm.s2) W---tablice težina (N) S---vijak Smola (cm)
(3) izračunati Ukupni moment motora izlazni M.M = Mt Mf mama mama (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) gdje
Ma---motorni početna ubrzanja momenta (N.m) Jm、Jt---motorni Inercija i Učitavanje Inercija (Kg.cm.s2) n---motora potrebnaBrzina (r / min) T---motora brzina vrijeme (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mf (1-5)---momenta prečke pretvaraju uprijenos momenta motora (N.m) u---trenja koeficijent ETA---učinkovitost Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Sila rezanja pretvara u okretni moment motora (N.m) Pt---rezanje Maksimalna sila (N)
(4) opterećenje početak procjena učestalosti. Početna frekvencija motora koji kontrolira stepper motora ožičenje metoda CNC sustaviIma blizak odnos s opterećenja momentom i inertia.fq=fq0 1/2(1-7) gdje fq---Učitavanje početne frequency(Hz) fq0---
Praznog hoda početnu frekvenciju Ml---motora izlazni moment (N.m) određuje moment frekvencija obilježje na početnafrekvencije, ako Učitavanje parametra se ne može precizno odrediti, može se procijeniti po fq = 1 / 2fq0.
(5) najviše frekvencije rada i izračuna vrijeme ubrzanja.
Koračni motor ožičenje metoda, od izlazni moment motora smanjuje kako se frekvencija povećava, izlazni momentod momenta frekvencija obilježje na najviša frekvencija, trebali bi moći voziti teret i ostaviti dovoljno Margine.
(6) load momenta i maksimalnog momenta Mmax.
Moment opterećenja može se izračunati prema jednadžbi (1-5) i (1-6). Kada motor Maksimalna brzina unosa, motorni izlazni moment određuje trenutak karakterističan je veći od zbroja Mf i Mt. ostavite Margine.