Stepping motor Micro-step Control
Performanse koračnog motora su usko povezane sa njegovim koračnim pogonom, a nedostaci koračnog motora mogu se prevladati poboljšanjem pogonske tehnologije. Mikro-stepeni pogon u poređenju sa drugim pogonskim metodama
, ne samo da smanjuje stepen ugla koračnog motora, poboljšava rezoluciju, već i smanjuje ili eliminiše vibracije niskih frekvencija, tako da motor radi gladak i ravnomerniji.
Sve u svemu, pogon mikro-koraka ima najbolje performanse kontrole. Zbog toga što uobičajeni servo sistem nisko-end stepper motor nema povratnu informaciju enkodera, struja unutrašnje kontrole se smanjuje s povećanjem broja obrtaja motora, što uzrokuje gubitak stepena. Dakle, u polju gde brzina i tačnost nisu visoka, aplikacija je veoma opsežna, a preciznost vožnje je visoka. Mikro-korak je da stepping vozač pokreće svaki puls sa gornjeg uređaja, a koeficijent podele koji je postavio uređaj podeljen je na impulzni izlazni koeficijent, što znači da je stepeni motor 200 impulsa po obrtu, ako je stepen motorni motor podijeljen na 32, vozač stepera motora mora da izađe 6400 puls do stepper motora koji čini jednu revoluciju. Obično je podijeljen na 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
U inostranstvu, za stepping sisteme, uglavnom se koriste dvofazni hibridni koračni motori i odgovarajući mikro-stepeni upravljački programi. Međutim, u Kini većina korisnika nije naročito svjesna "segmentacije", a neke samo misle da je ubividzija poboljšati tačnost, ali to nije. Podjela je uglavnom radi poboljšanja performansi motora.
Opis je sledeći:
Upravljačka jedinica podizanja stepenika motora ostvaruje vozač koji precizno kontroliše faznu struju koračnog motora. Uzmite dvofazni motor kao primer, ako je nominalna fazna struja motora 3A, ako se koristi konvencionalni upravljački program (kao što je najčešće korišćen metod konstantnog toka struje) za pokretanje motora, struja motora u namotaju će nagnite od 0 do 3A ili od 3A do 0 za svaki korak motora. Ogromna promena struje faze će neizbežno dovesti do vibracije i buke mašine.
Ako se koristi mikro-stepeni upravljački program, motor se upravlja u podijeljenom stanju. Za svaki mikrostep do motora, trenutna promjena u namotaju je samo 0.3A umesto 3A, a struja je sinusoidna promjena, koja značajno poboljšava vibracije i buku motora, te je prednosti performansi prava prednost podjela. S obzirom na to da upravljački pogon mora precizno kontrolisati struju fazne struje motora, da bi se postigli relativno visoki tehnički zahtjevi i zahtjevi procesa za stepper motorne pogone, trošak će biti veći.
Imajte na umu da neki vozači u Kini koriste umnožavanje umjesto podjele, a neki se također zovu mikro-koraka, ali ovo nije prava podjela. Nadamo se da većina korisnika mora razlikovati suštinu dve:
1. "Smoothing" ne precizno kontroliše faznu struju motora, već samo usporava brzinu promjene struje, tako da "glajenje" ne proizvodi mikrocentre, a podijeljeni mikrosti sti mogu se koristiti za precizno pozicioniranje.
2. Kada je fazna struja motora podmazana, to će dovesti do pada broja obrtnog momenta, a kontrola podjele neće uzrokovati pad obrtnog momenta motora. Naprotiv, obrtni moment će se povećati.