Odnos PLC kontrolera, servo-upravljača i opterećenja
Jedna, frekvencija PLC kontrolera sa servo pogonom i brzinom opterećenja
Poznata servo pogon Pm = 10000Pulse / r, izlazna frekvencija PLC regulatora f (puls / s), kako izračunati brzinu vratila nosača n (r / s)
1.Kada se servo motor direktno poveže sa osovinom, postavite elektronski stepen prenosa molekularnu vrednost imenitelja za N.
n = (f * N) / Pm .......... Jedinica ove formule je r / s, broj izlaznih impulsa u 1s podijeljen sa jednim okruglim impulsom je jedan drugi trka
n: brzina opterećenja, jedinica: r / s.
f: frekvencija od kontrolera, jedinica: pls / s.
N: odnos servo pogona.
Pm:, rezolucija servo pogona, jedinica: Puls / r.
2, Na osnovu formule 1, Može biti obrazloženo kada osovinsko opterećenje sa okretnim ormanom može izračunati brzinu pojasa V
V = r * ω = r * 2πn
Zamjena Formule 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: remenica, osovina nosivosti, jedinica: mm.
n: brzina opterećenja, jedinica: r / s.
f: frekvencija regulatora, jedinica: pls / s.
N: pogonski odnos.
Pm: rezolucija pogona, jedinica: Puls / r.
3, na mestu nije dovoljno prilike, a koristiti stanje menjača, pretpostaviti odnos prema K
Od formule 1, znamo brzinu izlaza n osovine motora, a onda može dobiti brzinu izlazne brzine n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............ r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............ r / min
Uzimajući n1 osu sa klizačem, možemo dobiti brzinu V klizača
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Slično izvedeno f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: brzina osovine motora, jedinica: r / s.
n1: dodajte brzinu izlaznog mjenjača, jedinica: r / s.
K: odnos brzine kutije.
V: brzina kretanja klizača, jedinica: mm / s.
D: zavrtanj za vijke, jedinica: mm
Izlazni impulzni odnos dva.PLC regulatora sa pomeranjem
Na osnovu gore navedenih informacija, ovde detaljno razmatramo:
Pogledajte slijedeću sliku, servo pogon Pm = 10000Pulse / r, zavrtanj za vijke je (vijčana dužina, objasnite motornoj vožnji jedan krug, zavrtanj pomjerite vodj) D, PLC izlazni broj pulsa
je P, pretpostavimo stepen prenosa je 1.
Kako izračunati rastojanje razdaljine S odgovarajuće radne tablice?
4, S = (D / Pm) * P ...... Prvo, dobijte 1 pulsnu pomeranje, razmere broja pulsira da biste dobili pomjerljivo rastojanje. Ako postavite odnos prenosaN, onda je S = (D / Pm) * P * N .... pošto je P * N stvarni impuls
taj servo pogon šalje na motor.
D: zavrtanj za vijke, jedinica: mm
P: broj impulsa izlaza regulatora, jedinica: kom
Ako sledite sistem, pa kako izračunati rastojanje kretanja? Mehanički deo sistema je opremljen reducentom, a odnos je K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... isto kao i 4, dobijamo 1 pomeranje impulsa pomeranjem, zbog dodavanja menjača, 1 pulsne smjene koje odražavaju osovinu tereta manji od 4.
Može se videti da je pomeranje obrnuto proporcionalno redukciji sistema reduktora sistema i proporcionalno je elektronskom redu servo-pogona
Prema gore navedenoj formuli, slično, može se dobiti, ako je sa strukturom diska, broj impulsa koji odgovara uglu rotacije diska, D = 360 stepeni
Iznad 4,5 je pomenuto "dobiti 1 impulsnu smetnju", stvarno je impulsni ekvivalent5.
Three.Pulse equivalent
Referentno 4,5, (D / Pm) je impulsni ekvivalent bez reducera, D / (Pm * K) dodaje ekvivalentni impulsni sistem reduktora. Ako je mehanička struktura određena, vrednost je
Takođe je određeno, određuje se impuls koji odgovara pomjeranju, tj. određuje se tačnost sistema. Kao 5mm vodio zavrtanj, direktno se priključite
sa ECON servo pogonom, tačnost je 5 / 10000mm. Ovaj sistem ima impulsni ekvivalent od 5 / (10000 * 40) mm ako je menjač sa vanjskim odnosom redukcije od 40.
Iznad odredjenih parametara se zovu ekvivalent pulsnog ekvivalenta sistema.
Pretpostavimo da je potrebno podesiti preciznost sistema na 1um / pls. Šta treba učiniti? U ovom trenutku je brzina elektronskog prenosa servo-pogona postala zgodna.
Koristite ispod formule formule:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, postavite odnos brzine servo pogona molekula P1-00 do 80, imenatel P1-01 do 1.