Obično se kategorišu prema tipu servo pogona, električnim, hidrauličnim ili električno-hidrauličnim tipovima.
Podeli u zavisnosti od funkcije servo sistema, servo servo sistema i snage; analogni servo servo sistemi i snaga; servo sistemi za ubrzanje i pozicioniranje servo sistema.
Električni servo sistem na bazi električnog signala može se podijeliti na DC za DC servo sistem AC AC servo sistem i II kategorije. AC asinhroni motor AC servo sistem i servo sistemi i sinhroni servo sistem Motors na dva načina.