Zatvoreni sistem za kontrolu stepera
Closed-Loop stepper motor i drive High-Speed, High-Precision, High-Reliability Application Solution
Uvod:
Zatvoreni korač (stepper servo / stepping servo) sistem kao inovacija tradicionalnog sistema za korak po korak sa otvorenim krugovima pruža ekonomičan izbor za aplikacije sa većom sigurnošću, pouzdanošću ili zahtevima kvaliteta proizvoda. Uređaj za povratnu poziciju je postavljen iza koračnog motora ili zatvorene petlje kao što je servo sistem formiran otkrivanjem položaja sa nekim indirektnim parametrima, kako bi se upoređivao ili kontrolisao izvan koraka, detektuje stajalište motora i osigurati da motor je na većoj brzini. , preciznost i veći efektni izlazni moment.
Zatvoreni korač (stepper servo / stepping servo) sistem ima sledeće prednosti:
1. U velikoj meri povećajte efektivni obrtni momenat i brzinu koračnog motora i dodatno proširite opseg primjene stepper motora
Pod istim uslovima napona i struje, u poređenju sa tradicionalnim stepping sistemom otvorene petlje, raspon brzine servo sistema sa zatvorenom petlju može se glatko pokrenuti pri brzini od 0,1 do 3000 obrtaja u minuti, a efektivni obrtni moment povećava se na više od 60 % obrtnog momenta. Ujedno smanjuje buku.
2. Da biste postigli veliku brzinu i miniaturizaciju opreme
a. Odnos velikog ubrzanja i usporavanja, precizno pozicioniranje visoke brzine
U slučaju kratkog hodanja od 90 stepeni koračnog motora (stepper motor), ubrzanje i usporavanje T-tipa može da dostigne 10000 rad / s / s, brzina može da dostigne 800 okretaja u minuti, vreme pozicioniranja može biti manje od 80ms, a 1-minutna frekvencija kružnog putovanja može da dostigne 700 puta. Obezbedite precizno pozicioniranje ciljne pozicije
b. Sistemska miniaturizacija
Pošto stepper motor / stepping motor ima veliki obrtni momenat pri maloj brzini, veći kontinualni obrtni momenat se može koristiti u području niskog broja obrtaja u odnosu na konvencionalni servo motor tako da se veličina sistema može smanjiti.
3. Potpuno je zaustavljen na nultoj brzini
S obzirom da stepper motor / stepping motor ima karakteristike obrtnog momenta kada je zaustavljen, za razliku od servo sistema, postoje mikro-vibracije kada se zaustavlja, tako da se motor može potpuno zaustaviti kako bi se poboljšala ponovljivost sistema pozicioniranja
4. Visoka rezolucija
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R rezolucija rezolucije, do 80,000 impulsa po rezoluciji komandne pozicije
5 Smanjite toplotu motora i ostvarite visoku efikasnost
Pošto je usvojena kontrola vektora vektora zatvorenog kruga, kao i servo, struja motora se kontroliše prema veličini opterećenja, čime se smanjuje zagrevanje motora, smanjuje radna temperatura motora i postiže visoku efikasnost.
Iako je stepenik Closed-petlja (steper servo / stepping servo) dobio mnoge koristi, on donosi malo dodatnih troškova. Međutim, u poređenju sa drugim tehnologijama za kontrolu kretanja sa zatvorenim petljama, čak i ako se povećava trošak uređaja za povratne informacije, zatvoreni servo sistem sa korakom je još uvek nisko trošak. Da bi se obezbedila tačnost rezultata, vredi platiti ovaj dodatni trošak. U važnoj aplikaciji, gubitak troškova uzrokovan greškom biće mnogo veći od troškova komponente povratne sprege. Uloga kodera ili rezolvera je slična onoj kod unapred osiguranja, što nam omogućava da se uverimo da koračni motor radi u ispravnom položaju.
Poboljšanja u tačnosti i kvalitetu delova potiču iz kontrole zatvorene petlje poredeći stvarnu mernu poziciju sa idealnom pozicijom u mašini ili sistemu kretanja. Ako postoji neusaglašenost između njih, motor će se pomeriti da nadoknađuje bilo koji izvan koraka. Da li su troškovi i prednosti uređaja za povratne informacije i metode zatvorene petlje razumni zavisi od specifične aplikacije. Dodatni trošak koji treba platiti zavisi od potrebnih performansi mašine, produktivnosti, preciznosti lokacije i željenog kvaliteta dela.
Vrijednost materijala u procesu naplate utječe na bilans troškova. Koračni motori se često koriste za obradu veoma skupih materijala. Od elektronike do uzoraka DNK-a, vredi dodati malo dodatne povratne informacije motora kako bi se spriječile neuspjehe.
tržišno očekivanje:
Uobičajeno se veruje da je stepper servo / closed petlja stepper sistem između tradicionalnog koračnog motora sa otvorenom petlju i AC servo motora u smislu troškova i performansi i ima malo tržišne vrednosti. Međutim, smatramo da trošak efikasnosti, male veličine i visok dinamički odziv stepper servo sistema predstavlja nezamenljivu superiornost u kratkim hodom, brzom brzom primenom unapred obrnutih aplikacija. Postignuti zahtevi za performanse, u poređenju sa AC servo sistemom sa prednostima miniaturizacije, niski troškovi, naročito pogodni za primenu u poluprovodničkoj, tekstilnoj, medicinskoj, numeričkoj kontrolnoj industriji, neki posebni zahtevi automatske opreme, tako da ima široku primenu na tržištu perspektive.