Tri Basic Drive tip Stepper drajvera (stepping driver)
Stepper driver (stepping drive ili stepper motor controller) imaju tri osnovna tipa pogona. puni korak, pola koraka, mikrostep. Glavna razlika je kontrolna tačnost struje motora (tj. Režim ekscitacije).
Puno koraka
U celom koraku, isti koračni motor (koračni motor) može biti opremljen punom / polučinškom upravljačkom jedinicom i drajverom za mikro koračanje, ali efekat operacije je drugačiji. Stepper driver (stepping drive ili stepper motor controller) pritisne komandu pulse / direction da biste kružili dva navoja dvostepenog koračnog motora (tj., Zavojnica je napunjena sa podešenom strujom). Svaki impuls ove metode pogona će dovesti do pokretanja osnovnog ugla koraka tj. 1,80. Stepen (standardni dvostepeni motor ima ukupno 200 koraka).
Polu-korak
Kod jednofazne eksitacije, vratilo koračnog motora se zaustavlja do punog koraka. Nakon što vozač dobije sledeći puls, ako je druga faza uzbuđena i zadržana u prvobitnom stanju uzbune, vratilo motora će se pomerati u polu-koračni ugao. U sredini susednih pozicija u punoj koracima. Ovakav ciklični jednofazni dvostepeni namotaj, a potom dvofazni stepeni motor (koračni motor), rotiraće se na pola stepena od 0,90 stepeni po pulsu. Svi puni / polu-stepeni pokretači Yamashiro Motors mogu da izvrše izbor punog i pola stepena vožnje biranjem dip prekidača uređaja. U poređenju sa metodom punog koraka, metod polu-koraka ima prednosti visoke preciznosti i niske vibracije pri radu sa niskim brzinama, tako da se režim polu-koračkog načina generalno koristi kada se zapravo koristi pun / dvostepeni upravljački program.
Micro step
Micro step ima dvije prednosti: vibracije niske brzine i preciznost visokog pozicioniranja. Za aplikacije koje se ponekad zahtevaju za rad sa malim brojem obrtaja (tj. Gde se vratilo motora ponekad radi ispod 60 obrtaja u minuti) ili zahtevi za preciznošću pozicioniranja manji od 0.90 stepeni, podijeljeni drajveri stepper motora se široko koriste. Osnovni princip je izvršiti preciznu kontrolu struje na dva navoja motora prema sinusnim i kosinusnim koracima, tako da je rastojanje jednog koraka ugrađeno u nekoliko koraka podizanja. Na primjer, šesnaest podijeljenih metoda vožnje može napraviti 200 koraka koračnog motora svakog kruga i postići radnu tačnost od 200 * 16 = 3200 koraka po krugu (tj. 0,1125 stepeni).
ECON TECH-ov "inteligentni kontroler koračnog motora (stepper drive ili stepping drive) može efikasno da potisne buku i rezonanciju motora pri niskim i srednjim brzinama; integrisani servo stepper servo-motor (zatvorena petlja) integriše koračni pogon, koračni motor i enkoder u celini, a stepping servo (stepper zatvorene petlje) je savršeno integrisan u motor. Kontrolna tehnologija revolucioniše stvaranje integrisanih terminala za kontrolu pokreta sa novim i izvanrednim performansama; Servo motori i aktuatori bez četkica bez četkica su manje bučni i manje vibrirajni od postojećih proizvoda na tržištu zahvaljujući dizajnerskim inovacijama. Dalije prednosti radnog veka.