Analiza zajedničkog grešaka servo pogona
1.Kada je servo motor u brzoj rotaciji, dolazi do greške u grešci broja devijacije brojača, kako se riješiti?
① greška pri preklapanju brojača motora u toku rotacije velike brzine;
Kontramer: Proverite da li je kabal za napajanje motora i kabl enkodera ispravno ožičen ili je kabl oštećen.
② Kada se uđe duži komandni puls, dođe do greške preklapanja brojača brojača odstupanja motora.
Countermeasure:
A. Podešavanje dobitka je preveliko, ponovno podesite profit ručno ili koristite funkciju automatskog podešavanja;
B. Produžiti vreme ubrzanja / usporavanja;
C. Teško opterećenje, potrebno je ponovo izabrati motor veće snage ili smanjiti opterećenje, dodati reduktor i druge agencije za prenošenje kako bi poboljšao kapacitet opterećenja.
③ Greška pri prelasku brojača motora tokom rada.
Countermeasure:
A. Povećajte vrednost podešavanja nivoa prenosa brojača odstupanja;
B. Usporite brzinu rotacije;
C. Produžiti vreme ubrzanja / usporavanja;
D. Teško opterećenje, potrebno je ponovo izabrati motor veće snage ili smanjiti opterećenje, dodati reduktor i druge agencije za prenošenje kako bi poboljšao opterećenje
kapacitet.
2, servo motor ne radi kada je impulsni izlaz, kako se riješiti?
(1) nadgleda impulsnu izlaznu strujnu vrijednost kontrolera i utvrdi da li impulsni izlazni LED trepće, potvrditi da je impuls komande izvršen i da je impuls normalno izlazio;
② provjerite kontroler na kabl za kontrolu pogona, napojni kabl, ožičenje kabla kodera, pogrešan, slomljen ili loš kontakt;
③ provjerite kočnicu kočionog motora;
④ nadgledajte panel servo pogona kako biste potvrdili da li je impulsni ulaz;
⑤ Run komanda je normalna;
⑥ režim rada mora izabrati način kontrole pozicije;
⑦ Da li je ulazni impulsni tip postavljen od servo upravljačkog uređaja i podešavanja impulsa za naredbe isti;
⑧ Uverite se da je sprednja strana pogona onemogućena, signal za inhibiranje uzdužne strane i signal za odbijanje brojača ne ulaze, opterećenje se isključuje i prazno radno opterećenje je normalno, proverite mehanički sistem.
3, servo motor je prazan, ali preopterećen alarmom, kako se baviti?
① u slučaju servo Run (run) signalnog pristupa i bez pulsiranja:
A. Proverite ožičenje kabla za napajanje servo motora, loš kontakt ili oštećenje kabla;
B. Ako je servo motor opremljen kočnicom, uverite se da je kočnica otvorena;
C. Da li je petlja za brzinu postavljena previše visoka;
D. Da li je integralna vremenska konstanta petlje za brzinu postavljena premala.
② ako se dešava u procesu rada:
A. Pozicioniranje pozicije pozicije je preveliko;
B. Da li je amplituda završetka pozicioniranja postavljena premala;
C. Proverite da li na vratilu servo motora nema štipaljke i ponovo podesite mašinu.
4, servo motor ima nenormalan zvuk ili jitter fenomen u trčanju, kako se baviti?
① servo ožičenje:
A. Koristite standardni kabl za napajanje, kabl enkodera, upravljački kabl, kabl bez obzira da li je oštećen;
B. Proverite da li postoji izvor smetnji blizu upravljačkog kabla i da li je suviše blizu ili paralelno jedni sa velikim strujnim kablom za struju;
C. Proverite da li je potencijal zemaljskog terminala promenjen, i osigurajte da je zemlja dobra.
② servo parametri:
A. Podešavanje servo gain je preveliko, preporučuje se ručno ili automatski ponovno podešavanje servo parametara;
B. Potvrdite postavku konstanta vremena filtriranja brzine, početna vrednost je 0, pokušajte da povećate vrednost podešavanja;
C. Postavljanje elektronskog brzina prenosa je preveliko, preporučujemo povratak na fabrička podešavanja;
D. Rezonanciju servo sistema i mehaničkog sistema, pokušajte da podesite frekvenciju i amplitudu filtera.
③ mehanički sistem:
A. Spojnica vratila motora i sistema opreme je zamenjena i montirani zavrtnji nisu zategnuti;
B. Slabo angažovanje magneta ili prenosa takođe može dovesti do promjene obrtnog momenta opterećenja, pokušati prazno radno opterećenje, ako je prazno radno opterećenje normalno proveriti delove mehaničkog sistema;
C. Proverite da li je inercija, obrtni momenat i brzina suviše velika, pokušajte prazno radno opterećenje, ako je prazno radno opterećenje normalno, zatim smanjite opterećenje ili zamijenite veći kapacitet pogona i motora.
5. pozicioniranje kontrolnog položaja servo motora nije tačna, kako se riješiti?
① prvo potvrdite trenutnu stvarnu vrednost impulsa koju izdaje kontroler u skladu sa očekivanim, ako je nekonzistentan, proverite i ispravite program;
② monitor primanja impulsnih instrukcija broji servo pogon da li je isti kao i izdan kontroler, ako nije u skladu, provjerite kontrolni kabl;