Servo Motor za ispravljanje pogrešaka
1 inicijalizacija parametara
Prije instalacije, inicijalizirati parametre.
Na kartici kontrola: Odaberite kontrolu rada; Očistite parametara PID; napraviti kontrolu kartice moć na zadani isključiti OmogućiSignalizirati; spremi ove države, osigurati kontrola kartice moći na opet, to je ova država.
Na servo motora: postavite kontrolu rada; postavljanje Omogući pod kontrolom vanjskih kodera signala izlaz prijenosni omjer; postavi nakontrolni signal i omjer brzine odabire brzinu motora. Općenito, Preporučamo da najveća konstrukcijska brzina u operaciji servoodgovara 9V kontrola napona.
2, ožičenje
Isjeći će struju od kontrole kartica, povezivanje signalni kabel između kontrole kartice i servo sustav. Sljedeće
kabeli moraju bitipovezano: kontrola kartica analogni izlaz kabela, Omogući signalni kabel, servo prekidač izlaz koder signalni kabel.Provjerite ožičenje bez greške, servo motor i kontrole kartica (i PC) su spojen na izvor energije. U ovom trenutku, servo motora ne smijepremještanje, može lako okretati vanjskom silom, ako ne i ovako, pogledajte Omogući signala postavljanja i ožičenje. Rotiratimotor sa vanjske sile da biste provjerili ako kontrola kartica ispravno prepozna promjenu motorne pozicije.U suprotnom Provjerite ožičenje i postavljanje kodera signala
3, pokušajte smjer
Zatvorena petlja kontrole sustav, ako smjer povratne informacije signal nije ispravna, posljedice su svakakokatastrofalan. Otvoren je servo omogućiti signala putem kontrole kartice. U tom stanju, servo motora treba rotirati u nižu brzinu, koji je u legendarnom "nula drift". Opće kontrole kartica će imati upute ili parametri za suzbijanje nula zanošenje.Koristite naredbu ili parametar vidjeti ako motora brzinom i smjerom upravlja ova komanda (parametra). Akomože kontrolirati, provjerite analogni ožičenje i kontrolu način parametar postavke. Provjerite je li pozitivan broj je dao motorNaprijed, koder Grof povećava; daje negativan broj, motorni poništenja i koder smanjenje Grof. Ako jemotora je pun, ograničeni udar, Nemojte koristiti ovu metodu. Ne pokušavajte dati previše napona, Preporučujem ispod 1V. Ako jesmjer je nedosljedan, možete promijeniti kontrolu kartice ili motora
parametara kako bi se uskladila.
4, potisnuti nula drift
U procesu zatvorena petlja kontrole postojanja nulte Drift će imati određeni utjecaj na kontrolu učinka, to jenajbolje da to spriječi. Koristite kontrolu kartice ili servo parametri za suzbijanje nula zanošenje, pažljivo prilagoditi, tako damotorna brzina blizu nule. Kao nula besciljno sebi također ima i određene slučajnosti, tako da ne morate pitati motorBrzina je apsolutno nula.
5, uspostavljanja zatvorena petlja nadzora
Kroz kontrolu kartice da biste je servo prekidač omogućiti signala, unos manji proporcionalno dobitak na karticu kontrole pokreta,Ako nije siguran, možete unijeti kontrolu kartica omogućuje minimalnu vrijednost. Uključite kontrolu kartice i servo omogućiti signala.U ovom trenutku, motor treba nije uspio slijedite upute prijedlog da bi opće akciju.
6. Podesite parametre zatvorene petlje
Dobro kontrolnih parametara kako bi se osiguralo da motor pokrenuti u skladu s uputama o kontrole kartica, a to je djeloMora biti učinjeno, i taj dio posla, na temelju bogata iskustva.