Stepper motora koristeći iskustvo
Često sastati problem kada koristite stepper motora---korak izgubio.
Naš inženjer iskoristiti stepper motora za toliko godina, stepper motora Nemojte misliti tako loše, osim ako vozač programeri steperRazina nije dobra.
Jer se dobro koristeći iskustvo koračnog motora, servo motora je laka za mene, stepper motora ima naprednost jednostavno programiranje, manje, manje kriv, veliki moment, i sada koračnog motora impulsa do 60000 PUL/REV, ožičenjedovoljno točnost. Brzina može također doći do 3000 rpm, općenito može doći do 600 okretaja u minuti.Stepper motora općenito reći da bi mogli doći do 600 okretaja u minuti, u stvari, može postići tu brzinu, Proizvođači kaže 600 okretaja u minuti,To je dobar ako mogu dobiti 500 RPM danju trčanje. Normalno, stroj može ići do 500 rpm, to je vrlo brzo. Ako preko 500 RPM, možebiti u zastoju, motor galami ohol, koja je prevelika brzina, i motor se može odgovoriti. Pojavaovaj fenomen, rješenje je: 1, da se smanji Maksimalna radna frekvencija; 2, povećanje povećanje i smanjenje ubrzanjavrijeme; 3, smanjiti početnu frekvenciju; 4, prilagoditi mikro-korak do visokog nivoa.
Brzina koračnog motora i momenta obrnuto proporcionalno, brža rotacija, manji moment. Ovo je vrlo važno u naizbor, ne mali konj povući velika kola. Nije bitno odabrati veliki motor, mala ili dovoljno nije dobro,korak izgubio malih motora, zagrijavanje uzrokovano velikim opterećenjem.
Općenito, pogon signala pulsa je 24V niz 2K otpora. Proizvođači obično preporučuju otpor od 1,8 K ~ 2K.U stvari, Izmjeri, 2K otpor, napon puls je samo 2.2V. Kasnije koristite 1.5K otpora. Problem je sto sam doslakroz praksu, tamo je takva motora ne ide glatko, provjerite puno mjesta i nije pronašao razlog, onda mijenja otpor,To je u redu. Normalno, optokaplerski može izdržati 24V, pogotovo ne postoji Pokret otpora, također se može koristiti izravno povezani.Naravno, to je bolje instalirati otpornik.
Mnogi kažu koračni motor izgubio korak, zapravo, ima mnogo mehaničkih razloga, vijak ležajevi nisu instalirani bolje,vijak je nosio, željeznicom nosio, ovih problema može napraviti mehanička netočne, kao i porijeklo prebaciti kvalitete, direktno utječu natočnost.
Naišli vlastitih postupaka imati položaj borbe, možda tehnički problem, to jest, nakon obrade jezavršen program se ponekad pokreće program za obradu da se izvorni položaj, za navođenje programa nije povezan.Uzrok tome izravno kumulativne pogreške, nakon dugo vremena praćenja pronaći vanjska strana ovaj problem. Više se to događa uje ravnomjerno stupnja distribucije stroja. Vidim puno tema o kumulativne pogreške, mislim da puno toga susret slučajda sam upoznao.
Stepper motora proizvesti Inercija kao veliki teret ove situacije uzrokovane kreće predaleko.
Trim upute nisu ispravni, pogotovo s točkom se vratitiu porijekla, to ne valja. Pokretanje i zaustavljanje trčanjeje kompletan 90 stupnjeva desno kut, pokretanje i zaustavljanje jednaka odjednom kočnica. Tako da porijeklo još uvijek morate koristiti upute za navođenje.
Trenutni stepper motor treba ne postaviti nazivnom strujom, općenito mali nivo, ocijenjeno 6A, prilagoditi 5.5A. U ovom trenutku umoment je dosta, temperatura će biti visoka. Iako stepper motora može doći do 80 stupnjeva, temperatura je previsoka,će utjecati na magnetsko polje.