Kontrolu rada Servo motora
Opće servo ima tri načina upravljanja: brzine kontrolu rada, moment kontrolu rada, položaj kontrolu rada.
1, kontrola momenta: moment kontrolu rada je kroz vanjski analogni ulaz ili dodjelu izravne adrese podesiti motorubode vanjskog izlaza moment veličina, na primjer, 10V odgovara 5Nm, kad vanjski analogni postavi na 5V,Izlazna osovina motora je 2.5Nm: ako osovina motora Učitavanje manje od 2.5Nm, motor radi na CW; kada Učitavanje vanjskih jednaka 2.5Nm,motor ne radi. Ako motor je veći od 2.5Nm, motor je obrnuto (obično trčanjepod uvjetom gravitacije tereta). Možete promijeniti postavku analogni promjena momenta veličine, također možete promijenitiodgovarajuće adrese kroz način komunikacije kako bi se postigla vrijednost. Aplikacija na navijanje i odmotavanje uređaju, kojiima ozbiljne zahtjeve na materijalne sile, kao što su navijanje uređaj ili potezanje oprema vlakno, moment postavku možete promijeniti u bilo kojemvrijeme na temelju promjene navijanje radijusa, kako bi se osiguralo da materijalnih sila neće promijeniti navijanje radijusomPromjena.
2, pozicioniranje: pozicija kontrolu rada je općenito kroz vanjske ulazne frekvenciju za određivanje veličineBrzina rotacije, broj impulsa odrediti kut rotacije i neke servo može izravno putem nanačin komunikacije zadatak brzine i pomaka. Od pozicija način imati vrlo stroga kontrola brzine ipoložaj, pa se uglavnom primjenjuje na pozicioniranje uređaja.
3, brzina način: možemo kontrolirati brzina rotacije kroz analogni ulaz ili puls frekvencije sa PLC uređaj za kontroluvanjski prsten PID kontrolu, brzinu modu Možete također poziciju, ali motorna pozicija signala ili usmjeriti Učitavanje položaj signala moraju osiguratiza PLC veze operacija. Položaj način isto tako podrška usmjeriti Učitavanje vanjske petlje pozicija signal otkrivanja,koder na osovinu motora samo prepoznaje brzinu motora u ovom trenutku, i pozicija signala osigurava direktnokonačni teret strane otkrivanje uređaja, koja ima prednost smanjenja pogrešaka tijekom srednje prijenosa,povećava točnost pozicioniranja cjelokupnog sustava.
4, govoriti o 3 prstena, servo motora je općenito pod kontrolom tri prstena, tri prstena je tri zatvorene petlje negativne povratnePID regulatora sustava. Unutarnja petlja PID je trenutni petlje, koji potpuno izvodi unutar servo prekidačodvesti se, kroz dvoranu sprava to otkriti voziti Izlazna struja svake faze motora, negativne povratne strujePostavljanje, PID Učinit će prilagodbe, kako bi se postigla izlazni trenutni blizu kao mogući ekvivalent za postavljanje trenutne,Trenutni petlja je za kontrolu motora moment, pa UN-aDer moment modu, servo pogon napraviti najmanje operacije, ali najbrže dinamičanodgovor.
Drugi prsten je brzina petlju, preko otkrivanja koder motor signala za obavljanje negativne povratne PIDPodešavanje, njegov prsten PID izlaz direktno postavljeno trenutni petlje, tako kontrolu brzine petlja sadrži petlje brzine iTrenutni petlje. In drugi riječ, bilo koji način morate koristiti trenutnu petlje, to je temeljna kontrola, kada brzina i pozicija kontrolira, sustav zapravo nose na trenutni (momenta) kontrola za postizanje odgovarajuće kontrole brzine i položaja istovremeno.
Treći prsten je položaj petlje, koja je najudaljeniji prsten, može biti izgrađen između servo vozača i servo motora koder,Također može izgraditi između vanjski kontroler i servo motora kodiranje ili konačni teret, prema stvarnoj situaciji postaviti.Budući da je interni izlazni položaj kontrole petlje postavka brzine petlja, pod položaj kontrolu rada,sustav učiniti rad sve tri petlje, sustav učiniti najveći iznos od operacije i dinamički odgovor speedbar je isto tako najsporiji.