Analiza i protumjere za Motion kontrolu pomaka Problem
Bitni problem je jedan čest problem koji oprema tvornica lica tijekom opreme puštanje u pogon, kao i
oprema koja koristi proces, sa stepper motora i servo motora koristeći jedan od uobičajenih problema suočavaju. Odstupanja mogu biti
uzrokovan nepravilno mehanički sklop, može biti neodgovarajući upravljački sustav i disk, možda elektromagnetske smetnje
unutar uređaja, oprema za radionice se miješati jedan s drugim ili nepravilno tlo ožičenje tijekom instalacije uređaja
i tako dalje.
Ovog članka od brojnih aplikacija slučajeva, preradu i sortiranje najčešći uzroci i protumjere zapomoći proizvođačima opreme za brzo pronalaženje, poduzeti odgovarajuće mjere za poboljšanje opreme protu-ometanje, odgovarajuće uzemljenje kako bi se osigurala normalan rad uređaja.
Pravilnost devijacija fenomen, razlog i rješenje
P: da li klipni pokreta, više prednja više (ili manje).
① od mogućih razloga: impuls ekvivalent ne valja
Razloga: je sinkroni kotač struktura ili zupčastom strukture, postoje li pogreške točnost obrade. Namotion kontrola kartice (PLC) ne zalazi točno puls ekvivalent. Na primjer, zadnja grupa sinkroni kolo motorna rotacijakrug, oprema prednje 10mm, struja sinkronog Kotači malo veći, motorni okretati jedan krug, uređaj proslijediti 10.1 mm, toće dovesti do serije strojeva svaki put izvodi još 1% udaljenosti od prethodneequipments...
Rješenje: prije nego što je stroj završio, provjerite stroj nacrtajte Kvadrat kao veliki moguće, onda koristiti ravnalo za mjerenje ustvarna veličina, izračunajte stvarne veličine i kontrolu karticu postavka veličine omjer i dodati u kontrolu kartice operacija,ponavlja tri puta, neće dobiti točniji vrijednost.
Mogući uzrok ②: okidač puls naredba sukobe s razinom promijeniti vrijeme zapovijedanja smjer
Razloga: vozač zahtijeva domaćin računalo izdala puls naredba ruba uz smjer naredba razina pretvorbeIma određene tajming zahtjeve. Ali PLC ili Gibanje programiranje kontrole kartica ne zadovoljava ovaj uvjet (ili njenihvlastiti pravila ne ispunjavaju zahtjeve pogona), rezultira puls i smjeru tajming ne može zadovoljiti zahtjeve, zatim pomak.
Rješenje: kontrola kartice (PLC) inženjera staviti naprijed smjer signala. Ili tehničar promjene upravljačkog programa aplikacijebrojački režim puls Edge.
P: motora tresti na fiksne točke kada pokrete, nakon ove točke, to je normalan rad, ali udaljenost kretanja je manje
Razlog: Mehanički sklop problema
Analiza razloga: mehanička struktura ima veliki otpor na točki. Zbog paralelizma ili vertikalni mehaničke instalacije
ili nerazumno dizajn opreme, dovesti do točke u veći otpor, stepper motora moment promjena zakona je ubrže speedbar, manji moment, lako je zaglavio u brzom dijelu, ako brzina dolje, to može ići preko.
Rješenje: 1, ček mehaničke strukture za zaglavi trenje je veliki ili slajd nije paralelno i tako dalje.
2, stepper motora moment nije dovoljno. Kao krajnji korisnici zahtijevaju brzinu gore ili povećati opterećenje, što je rezultiralo u izvornom
motora može zadovoljiti zahtjeve high-speed moment, ali je Nedovoljno, rezultira brzom štala fenomen.Možete postaviti veća Izlazna struja kroz pogon ili povećati napon unutar dozvoljenih napona odna vozača ili Zamijeni motorom i veći moment riješiti ovaj problem.
P: motora klipni pokreta, naprijed i natrag, ne ulazi u mjesto i pomak fiksne
Uzrok: Pojas jaz
Analizu razloga: postoji zazor između pojasa i sinkroni kotača, će biti određeni brojprazna golf.
Rješenje: Ako prijedlog kontrole kartica ima pojas zatezanje kompenzacija funkciju, nego može biti upotrijebljen; ili stegnuti remen.
Q:Cut putanja se ne podudara
① mogućih razloga: je Inercija prevelika
Analizu razloga: Tintni proces ravni rezanja stroj je posjedu kontroli raster, skeniranje pokreta,rezanje sa interpolacija kretanja, dvije putanje ne poklapa, jer, sličnu opremu os x auto Inercijamanji i pozicionirana raster, točni, dok je os y portalna struktura Inercija velike inkjet lokacija, motorodgovor je siromašan, na osi y ne slijedi dobro kad interpolacija kretanja
Rješenje: povećanje y smanjenje omjera, zarezati funkciju za poboljšanje servo pogon Krutost riješiti problem.
② je mogućih razloga: nož i mlaznica slučajnost naštimati pa
Analiza razloga: jer rezač i sapnice su instalirani na x-osi automobila, ali dvije imaju koordinate pogreške,stroj Možete podesiti koordinate stroja učiniti nož i mlaznica trag slučajnost, ako ne i napjev, rez putanja će se odvojiti u cjelini.
Rješenje: Prilagodite nož i mlaznica položaj kompenzacije.
Q:draws krug, ali dolazi elipsu
Mogući razlozi: XY osi platforma, dvije sjekire nisu vertikalni
Analizu uzroka: XY osi struktura, Grafika pomak, kao što su Crtanje kružnice u elipsu, Trg pomak u naparalelogram. Portalna struktura osi x i y nije okomito dovodi do problema.
Rješenje: Podešavanje portalna osi x i y okomitosti kako riješiti problem.
IR-redovno devijacija fenomen, uzrok i rješenje
Q:offset s vremena na vrijeme tijekom rada, prebijati s šansu, nesigurnost devijacija
Mogući razlog ①:disturbance uzrokuje motora pomaka
Analizu uzroka: Većina aperiodička pomaka zbog smetnji, malim dijelom uzrokovane Gibanje kontrole kartica izlazni uskimPuls ili labave mehaničke strukture.
Rješenje: Ako se smetnje pojave često, koristiti Osciloskop pratiti frekvenciju odrediti vrijemesmetnje se pojavljuju, onda utvrđivanje izvora smetnji, ukloniti ili provjerite puls signala smetnji kojeizvor može riješiti dio smetnje. Ako se smetnje pojave slučajno, ili je teško odrediti lokacijuod izvora smetnji ili teški za kretanje dugotrajne električni ormar, razmotriti poduzimati sljedeće mjere zaRješavanje problema:
① voziti povezati zemlju,
②Puls kabel Chanel to upletena oklopljeni kabel,
③ Puls pozitivne i negativne strane paralelne 103 keramički kondenzator filtar (frekvencija pulsa je manje od 54kHz),
④ Puls signala holded po magnetski prsten,
⑤ Ispred vozača i upravljač napajanje Dodaj filtar.
Napomena: Uobičajeni izvori smetnji uključuju transformatora, zavojnica releji, frekvencijski pretvarači, elektromagnetni ventili, VNžice i tako dalje. Kada planira na električni ormarić, treba izbjegavati signalni kabel te od izvora smetnji,signalni kabel i visokonaponski vod treba podijeliti u različite trunking ožičenje.
Mogući uzrok ②: puls horda se pojavljuje usku zraku
Analiza problema: Gibanje kontrolu kartica izlazni impuls hrpa duty ciklus je mala ili prevelika, ima usku zraku, navoziti ne uspije identificirati, što je rezultiralo pomaka.
Rješenje: Pronađite razlog za ovaj problem iz kontrolera, puls povezivanje luka problem ili softver algoritam problema
Mogući razlozi ③: labav mehanička struktura
Analiza problema: Spojnice, sinkroni kotača, reduciri, i sl. s jackcrews fiksna ili vijak Stezaljke spojnog elementamože biti popustio nakon perioda vremena pod brzi šok aplikacije, uzrokovati pomak. Koristite ključ i keyway s fiksnomsinkroni kotača, primijetiti da postoji jaz između ključ i u keyway ili ne; na zupčastom struktura, primijetiti da jejaz između dva.
Rješenje: ključ dio/jaka sila Imajući struktura vijci moraju koristiti s jastukom i vijaka ili jackscrew treba premazativijak ljepilom. Vratilo motora i spojke su povezani sa keyway koliko god je moguće.
Mogući razlog ④: filter kondenzatora je prevelika
Analiza uzroka: filter kondenzatora je prevelika, običan RC filter granična frekvencija 1 / 2πRC, veće kondenzatormanji granična frekvencija, opće vozač puls otpor je 270 ohma, 103 kruga RC filtar keramički kondenzatorprekidna frekvencija 54khz, Učestalost je veća, amplituda će Veliko smanjenje i izazvati neke uučinkovit signal se ne može ispravno odrediti vozača, s vremenom dovodi do pomaka.
Rješenje: dodavanje filtera kondenzator treba izračunati frekvenciju, provjerite maksimalnu frekvenciju zadovoljavaju zahtjeve
Mogući uzrok ⑤:PLC ili Gibanje kontrolu kartice maksimalnu frekvenciju nije dovoljno visoka
Analizu razloga: opće PLC omogućavaju maksimalne izlazne frekvenciju 100kHz, Gibanje kontrolu karticeprema svojim čip razlika frekvenciju pulsa, posebno opće mikrokontroler razvoj pokretaKontrola kartica može biti zvog nisku frekvenciju, a zatim dovesti do pomaka.
Rješenje: Ako je domaćin računalo maksimalnu frekvenciju ograničen, kako bi se osigurala brzina, može na odgovarajući načinsmanjiti pogon Podjela kako bi se osiguralo motoričke brzine.