Uvođenje hibridnog servo sistema
Šta je zatvoreni servo sistem?
Sastoji se od servo motora, uporedne linije, linije servo pojačavača, detektora brzine i detektora položaja postavljenog na radni sto. Ovaj sistem automatski detektuje stvarno pomeranje radne površine i upoređuje ga sa vrijednošću naredbe i kontroliše ga pomoću razlika vrijednost.
Ovo je sistem automatskog upravljanja, obuhvata povećanje snage i povratne informacije, učiniti da izlazna varijabilna vrijednost odgovara vrijednosti ulazne vrijednosti. Kada numerički upravljački uređaj šalje kvalitetni impuls, kada se komandna vrijednost šalje u položaj za upoređivanje, ako je tabela se ne pomera, tj. nema signala povratne pozicije, vrednost komande dovodi do okretanja motora servo pogona, nakon prenosa, matica sa kugličnim vijakom, komponenta pogoni tabelu mašine za kretanje. Element za merenje položaja koji se montira na tabli mašine koristi se za merenje stvarnog pomeranja radnog mesta, zatim daje povratne informacije komparatoru numeričkog upravljačkog uređaja za upoređivanje sa komandnim signalom, kontrolu pomoću vrednosti razlika u poređenju. Ako postoji razlika između ova dva, pojačana pojačavačem i a zatim kontrolišu rotaciju motora servo pogona sve dok razlika nije nula, stola prestane da se kreće. Ovaj sistem naziva se servo sistemom zatvorene petlje.
2. Karakteristike
Ovaj sistem ima visoku tačnost pozicioniranja, ali je sistem složen, teško otklanjati i popraviti, cena je skuplja, uglavnom za visoku preciznost i velike CNC alatne mašine.
3. Klasifikacija
Zatvorena petlja sa punim položajem
Ona direktno čita parametre rastojanja tereta, kao što je stvarni puls pozicije vijčanog vaga, je pravi položaj zatvorene petlje prstena.
Zatvorena petlja za pola pozicije
Pročitati broj impulsa servo motora koji djeluju kao trenutni pulsni položaj, je lažna pozicija prstena zatvorena petlja.
Servo sistem zatvorenog kruga ECON serije T sastoji se od hibridnog koračnog motora TC serije sa inkrementalnim enkoderom visoke rezolucije i TS serije servo pogona visokih performansi. Daljinski upravljač kontinuirano prati položaj rotora motora, pogon stalno čita podatke o položaju koder i upoređivanje u realnom vremenu sa kontrolnim naredbama koje je poslao domaćinski računar, neprekidno otkrivaju i ispravljaju sinhronizaciju između položaja rotora i komande za uklanjanje izgubljenog stepena koračnog motora. Sistem ECON T serije zatvorenih petlji neće izgubiti korak čak i ako dođe do iznenadnog opterećenja ili iznenadnog ubrzanja. Ako je sinhronizacija između položaja rotora motora i komande izgubljena, kontrola zatvorene petlje će raditi, tako da nema potrebe da brinete o neusaglašenosti.
ECON lak izbor servo sistema:
1.glasni servo motor, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 montaža prirubnica veličina opciono;
2. DC napajanje 24-80VDC, napajanje AC 24V-120VAC, maksimalna brzina do 3000RPM;
3. Zadržati obrtni momenat 0,1-12N.m opciono, motor 0,1-1500RPM rad kada je približni konstantni obrtni momenat;
4. Visok odgovor, podešavanje dobiti je jednostavno;
5. glatko mala brzina, veliki obrtni moment, statički bez kretanja;
6. brzu, visoku preciznost, isplativu.