Usporedba sustava open loop steper sa blizu petlje steper sustav
Jedna od glavnih prednosti stepper motora je pogodan za kontrolu open loop. Pod otvorenom kontrolom, stepper motora je
kontrolira puls slijed koji imaju odredenog vremenskog intervala, a nema povratne informacije senzora i odgovarajuće elektroničke
sklop su neophodni u sustav kontrole. Ova linija ima karakteristike jednostavne, niske cijene, tako da koračnog motora otvorena petljasustav kontrole može biti široko koristi.
Međutim, otvorenom kontrolom stepper motora ne mogu izbjeći svoje inherentne nedostatke, odnosno rezonancije, Oscilacija, korak izgubio
i teško postići velike brzine. S druge strane, je veća točnost open loop koračnog motora sustava kontrolenego klasifikacija je vrlo teško, pozicioniranje točnost je relativno niska. Stoga, moramo koristiti zatvorene petljeKontrola sustava kada sustav ima visoki zahtjevi na točnost i stabilnost.
Steper zatvorena petlja kontrole sustav koristi povratne informacije položaj i (ili) brzina povratne informacije za određivanje faznih prijelaza
odgovara položaju rotora, što uvelike poboljšava performanse stepper motora.
Pod zatvorene petlje koračnog motora sustava, ili kada za praćenje i povratnu informaciju s određenom točnošću, proširiti radni raspon brzine, ili
pri određenoj brzini poboljšati praćenje i pozicioniranje točnosti, ili možete dobiti indeks brzine granica i granica preciznosti indeks.
Zatvorena petlja koračni kontrole performansi sustava ima sljedeće prednosti u odnosu na otvorenom kontrolu:
A.With izlazni moment povećava, brzina oba smanjenja nelinearno stil, ali zatvorena petlja kontrole poboljšava
karakteristika momenta frekvencija.
B.u steper zatvorena petlja kontrole sustav, Izlazna snaga / momenta Krivulja su poboljšani, jer zatvorene petlje, motor
uzbude konverzije temelji se na položaju rotora, trenutna vrijednost određena motorna opterećenje, pa čak i u niskojraspon brzine struja može potpuno pretvoriti u moment.
C.Under zatvorene petlje steper kontrole sustava, Krivulja efikasnosti/momenta poboljšan.
D.Use steper zatvorena petlja kontrole sustav, možete dobiti veću brzinu nego otvorenom steper kontrola, stabilnije i više glatka brzina.
E.Use steper zatvorena petlja kontrole sustav, stepper motor može automatski i učinkovito ubrzao i usporilo.
Steper F.Closed petlja kontrole sustav uspoređuje sa open loop steper sustav kontrole, kvantitativna procjena utrajnost se mogu dobiti usporedbom vremena put interval u korak IV:n-koračni motor pretvara otkucaja (N > n)
G.Application zatvorene petlje steper pogona, učinkovitost se može povećati do 7,8 puta, Izlazna snaga može povećatiza 3,3 puta brzina može se povećati na 3,6 puta. Zatvorena petlja pogon koračnog motora performanse u svakom pogledu je bolja negootvorena petlja pogon koračnog motora. Koračni motora zatvorene petlje pogon koračnog motora otvorenom pogon i DC servo motor bez četkicamotorni prednosti. Stoga, u sustav kontrole visoko pouzdan položaj, zatvorena petlja kontrole stepper motor ćeširoko koristiti.