Da li AC servo motor može raditi bez servo upravljača?
AC servo motor ne radi bez servo pogona.
Ali ne znači da servo motor ne može da se pomera. Aktivan, ali ne može normalno upravljati radom proizvodne jedinice.
Servo sistem uključuje servo pojačalo, servo motor i kontroler njegove povratne sprege.
Kako onda servo sistemi koji čine ove uređaje rade zajedno?
Servo kontroler šalje upravljačke signale položaja, brzine i niskog napona servo pojačalu. Servo pojačalo pojačava ove komande na veliku snagu i zatim ih šalje nazad do pojačala preko električnog impulsa sa senzora. Pojačalo koristi ove informacije za kontrolu brzine i položaja rotora. Primena sistema servo motora je takođe poznata kao regulator kretanja. Servo sistem integriran u jednu jedinicu kontinuirano prenosi parametre motora u interakciji s podacima servo pojačala, tako da se položaj i brzina motora mogu podesiti u realnom vremenu.
Neki proizvođači nude module u kombinaciji s kontrolerima i pojačalima, što također smanjuje ukupnu volumensku komponentu, što znači da AC servo motor znači trofazni sinkroni motor koji se pretvara u motor s permanentnim magnetom, tako da dobivate vrlo snažan i zagušljiv volumen motora.
Brzinu rotacije i silu rotirajućeg magnetnog polja koje generišu namoti statora upravljaju pojačalo i kontroler. Da bi se brzo pronašao položaj, ovi motori moraju imati nizak moment inercije, a servo motor je općenito potreban za izduženi oblik.
Princip rada servo motora: Servo mehanizam je sistem automatske kontrole koji omogućava izlaznoj kontroli objekta da prati svaku promenu ulaznog cilja (ili podešene vrednosti). Servo se uglavnom pozicionira impulsom. U osnovi, može se razumeti da kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati ugao koji odgovara jednom impulsu da bi ostvario pomeranje.
Budući da sam servo motor ima funkciju emitovanja impulsa, svaki put kada se servo motor okreće, emitovaće se odgovarajući broj impulsa, tako da impuls primljen od strane servo motora formira eho, ili zatvorenu petlju, tako da sistem će znati Koliko se impulsa šalje na servo motor, i koliko impulsa se vraća u isto vrijeme, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
Stoga se servo motor pokreće signalom davača koji daje vozač. Ako nema pogona, nema zatvorene petlje, koja očigledno ne radi.