Princip uzbude kočnice obrnute faze motora
Na sledećoj slici prikazano je kočenje obrtanja unazad. Točka pozicioniranja koračnog motora je u fazi B, odnosno zadnja zaustavna pozicija je u fazi B. Budući da je rotor još uvijek pobuđen fazom A, faza A mora biti isključena, faza B je pobuđena, a rotor radi iz faze Stabilna točka na stabilnu tačku B faze. Kako ovo radi, rotor će nadmašiti tačku ravnoteže faze B i oscilovati nazad i naprijed u tački ravnoteže dok se ne stabilizira.
S druge strane, kada se rotor upravlja iz A faze u B fazu, namotaj B faze je uzbuđen da bude OFF. U određenom trenutku kada se B faza stabilizira, faza E ekscitacija troši kinetičku energiju rotora sa A faznom kočnicom, a zatim daje fazu B uzbuđenu i zaustavlja se na tački stabilnosti B faze. Stoga, kao što je prikazano na gornjoj slici, rotor bez prekoračenja se postepeno zaustavlja. U tom trenutku, trenutak kada počinje struja pobude kočenja i vrijeme kočenja značajno utječu na efekt kočenja. Zbog toga, da bi se postigao efekat kočenja, potrebno je vratiti signal brzine ili položaja rotora za regulaciju zatvorene petlje kako bi se utvrdilo kada treba izvršiti povratno kočenje.