Kako servo motora izračunati udaljenosti od obratka kreće?
U obliku sljedeća slika, servo motora pokreće vijak rotirati i pomicati izratka. Znamo da su servo motori imaju precizno pozicioniranje i brzu reakciju prednosti u odnosu na obični motori, a koriste se zaviša pozicija mjesto. Kako je to pozicionirani, cijeli servo pogon sustav je zatvorena petlja povratne informacije, servo motora ima koder na kraju, koji će uvijek prenositi podatke okretanja motora zaservo pogon, kako bi se osiguralo da motor dosegne navedenu poziciju.
Gornji primjer pokazuje kako izračunati udaljenost putovanja izratka. Servo motora pokreće u obliku puls + smjer. Radi lakšeg snalaženja obračuna, nakon vozač je opremljena elektronski prijenosni omjer, na primjer,iznos kretanja obratka 1 hm / puls. Pošaljite impuls za kretanje obratka 1um, poslati 1000 je na udaljenosti od 1mm. Brzina kojom kreće izratka određuje frekvenciju pulsa, pod pretpostavkom da frekvencijuje 500pulse/s, onda je izradak kreće brzinom 0,5 mm/s. brzine, znajući udaljenost koja servo motora pokreće izratka putovati u određeno vrijeme izračunava se množenjem brzine vremena.Treba napomenuti ovdje da naredba za slanje puls općenito ima ubrzavanja i usporavanja, a kretanje cijeli proces nije jedinstvena. Nije točno izračunati udaljenost s vremenom osim ubrzanja/usporavanja funkcija je uklonjena.
U stvari, položaja servo motora nije potrebno izračunavati. Koder je stalno mjerenje rotacije motora. Samo trebamo prikupiti kodirane podatke znati položaj obratka, ili provjeritibroj impulsa u kontroler kao dobro.
Vrlo jednostavna, bilo koji servo pogon ima parametre za praćenje stvarnih poziciju motora. TakeShenzhen ECON tehnologija servo pogon kao primjer. DP CPO je naredba pulsa nizak 5 bitova; DP CPO. je naredba puls visoka 5 bitova.
(Broj znamenki prikazan na digitalni cijevi je 5). Ako je početni položaj 0, nakon poziciji, DP CPO je 2000, a DP CPO. je 0010. Stvarni položaj je 102000, ako postavite na elektroničkiprijenosni omjer je 10/1 za ac servo kontrolera, to jest, jedan impuls 1000 impulsa. Pretvorba je da motor nema 102000/1000 = 102 kruga.