Način upravljanja servo motorom i način podešavanja glavnog signala
Prvo, tri načina rada servo sistema
1. Način regulacije položaja: Općenito se koristi za određeno pozicioniranje kuta, ili duljinu fiksne duljine kontrolne prilike, kao što je duljina drva piljenje elektronske pile. U postion modu, servo-primljeni impulsi i servo motori rotacije su u međusobnoj korespondenciji, tako da sve dok glavni računar šalje određeni broj impulsa, servo motor se može rotirati za određeni broj obrtaja. ili uglovi, a iznos pozicije se prenosi preko institucije za prenos može se promijeniti na odgovarajuću dužinu. Ovaj režim pozicije se stvarno ostvaruje korišćenjem funkcije petlje pozicije unutar servo uređaja, jer je servo motor sa enkoderom takođe funkcija zatvorene petlje , uglavnom samo količina dobitka P.
2. Način kontrole brzine: Petlja brzine je unutarnja petlja pozicijske petlje, a odstupanje pozicijske petlje se može koristiti kao zadana vrijednost petlje brzine. Također koristi koder motora za postizanje zatvorene petlje u brzini. Ciljna brzina kontrolnog prstena je brzina servo motora. Sa ove tačke gledišta, ako se koristi samo režim brzine, kontrola servo motora i vektorskog invertera se ne razlikuje mnogo, i može koristiti master poslati analogni da bi se postigla regulacija brzine, i naravno može se kontrolisati. frekvencijom pulsa.
3. Režim upravljanja momentom: Režim kontrole momenta zapravo kontroliše struju motora. Petlja obrtnog momenta je unutrašnja petlja petlje brzine. Uopšteno, ovaj režim se usvaja u nekim slučajevima kada je potrebna precizna kontrola obrtnog momenta.
Na primer, neki linkovi za kontrolu namotaja i zatezanja mogu zasititi petlju brzine i postići kontrolu obrtnog momenta kroz režim ograničenja struje.
Drugo, signal dat modu mastera
1. analog dat
Ovo je češće. U pozicionom režimu, poziciona petlja se postavlja unutar IPC ploče ili postavlja unutar CNC-a. Nakon što je odstupanje petlje pozicije pojačano pojačanjem, analogna količina od 0-10VDC se šalje u servo upravljački program , u tom slučaju servo sistem radi u režimu brzine, ali sistem radi u režimu položaja.
U režimu brzine i obrtnog momenta, master može raditi u odgovarajućem modu sve dok daje 0-10VDC do datog porta servo pogona.
2. davanje pulsa
Gornji računar emituje kvadratni impuls sa istim radnim ciklusom. Ako sam servo radi u režimu pozicije, može da završi određeni ugao rotacije prema broju impulsa. Ako sam servo radi u režimu brzine , on će se rotirati u skladu sa kontinuiranim impulsom koji šalje glavni računar na određenoj brzini.
3, data komunikacija
Neke sabirnice ili Ethernet metode, uglavnom u slučaju višeosnih veza, višestruke servose trebaju sinkroniju kontrolu, putem SERCOS sabirnice, više servo motora se može ostvariti sinkronom kontrolom, glavna prednost komunikacije je da je ožičenje relativno malo , neke su napravljene u softveru, tako da je fleksibilnost na mjestu, modifikacija je vrlo pogodna, a ožičenje je manje, tako visoko pouzdano.