Rješenje za položaj točnost koračni motor
Poboljšanje pogona kruga
Prvo, pogon nazivni napon (struja): od nazivni napon smanjiti napon voziti stepper motora, utvrdio da je pozicijska točnost pozicioniranja gore.
Na primjer, u praznom hodu, koder se koristi kao teret i točnost pri nazivnom naponu (trenutni) je niža od nazivni napon (trenutni). Kao što je prikazano na slici iznad, cogging momenta činistupanj karakteristično iskrivljenje varira ovisno o primijenjen napon. Manji napon, više očigledan učinak cogging momenta. Autorova iskustva je da je vrlo nespretno su jadni kut točnost, što će uzrokovati mjerenje napona (struje) netočan. Primijetit ćete da moment ima određeni odnos sa naponom, a ako je odnos različitih kutna točnost u praznom hodu će postati siromašni ili postati slijepa mrlja.
Drugo, 2-fazni uzbude disk: 1 faza uzbude pogoni zubima statora i rotora zubi za pozicijske pozicioniranje. U odnosu na 2 faze uzbude, dvije faze namota statora generatora su uzbuđeni i magnetsko polje rotora zub uravnotežena s magnetsko polje statora za poziciju. Kad 1 faza uzbude je upravljan, pogreške točnost mehaničku ispravnost svake faze statora i uzbude 2-Fazna pogreška određuje multi pol pozicija, greška je ublažen, a točnost je poboljšan. Posebno vertikalnedvofazni PM tipa koračni motor od stup tip 1-fazni uzbude u usporedbi s 2-fazni uzbude i 1 faza uzbude točnost je gore.
Treće, multi-korak pozicija pozicioniranje: dvofazni koračni motor s 2 ili 4 koraku pozicija pozicioniranje pogon; trofazni koračnog motora 3 ili 6 korak pozicija pozicioniranje pogon. "Mjerenje točnosti korak kuta koračni motor"
U članku se spominje primjer dvoetapnog HB tipa koračni motor, kao što su pozicioniranje svake pozicije 4 korak, točnost je uvelike poboljšana.
Na primjer, za pozicioniranje na 1,8 ° poziciju, 1,8 ° ne koristi puni korak, ali koristeći koračni motor od 0.9° 1,8 ° položaju pozicioniranje u 2 koraka i odabirom koračni motor od 0,6 ° u puni korak,3 korak pogon ima pogon način 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Ovaj način može uvelike povećati točnost.
Motorni poboljšanje
Poboljšanje fine-tuning statora struktura: poznato je uljepšavanje struktura statora može poboljšati položajnu točnost pozicioniranja. Uzimajući kao primjer dvoetapnog motora, pročitajte struktura može smanjiti cogging momenta i kutni karakteristika postaje sinusni val.
Trofazni HB tip 1,2 ° koračni motor, šest glavnih polova nisu fino i pozicijska točnost u usporedbi s 12 polova glavnog stao puni korak pogon.
Položajni pozicioniranje točnosti 1/8 podjela pogon uspoređuje kao što je prikazano ispod:
Kada koračni motor trofazni 12 glavni stup fino prilagođavanje strukture potpuno stao, pozicija pozicioniranje točnosti može poboljšati unutar ±2%. U zemljištu, pročitajte struktura točnost je poboljšana za skoro 50%. Točnost kuta korak podjedinica je točnost kuta više puni korak. Kada korak veličine 8 divizija, korak kuta je 1.2°/8=0.15°, koji se koristi kao referenca kontrole izračuna, a točnost je bila naravno veća nego puni korak kuta.
Poboljšanje trofazni HB visoke rezolucije motora: trofazni HB tip koračni motor ima dvofazni 1,8 ° 1/3, odnosno 0,6 ° visoke rezolucije motora. Budući da vozač čip se može kupiti na tržištu, to može biti lako postići hIGH-precizno pozicioniranje.
Poboljšanja u RM tip podjedinica: kada kut je podijeljen po HB tip koračni motor, točnost je problematično kada se koristi za pozicijske pozicioniranje. Kada RM tipa 10 podjela pozicija lazi, izračunatom položaju linearno mijenja i kutna preciznost u mikro koračni zemljištu u odnosu.