Razlika između regulatora steper motora i kontrolera servo motora
Koračni motor i servo motor su dva najčešće korištena proizvoda u industrijskom kontrolnom polju, a njihove jezgre su stepper motor kontroler i servo motor kontroler. Ovaj članak će objasniti razliku između ove dvije vrste proizvoda.
Prvo, princip rada je drugačiji
Regulator steper motora: To je elektronski proizvod koji može emitovati jedinstveni pulsni signal. Kada se signal koji šalje vozač koračnog motora, konvertuje od strane stepper vozača u stepper motor potreban jak strujni signal, i čine stepper motor rade. Kontroler stepper motora precizno kontrolira koračni motor da rotira kroz svaki kut. Vozač prima pulsni signal, i svaki put kada se primi impuls, koračni pogon će dati puls motora da okrene motor kroz fiksni ugao. Zbog ove osobine, koračni motor će se široko koristiti u raznim industrijama.
Servo motor kontroler: To je vrsta kontroler koristi za kontrolu servo motora. Njegova funkcija je slična funkciji pretvarača koji radi na zajedničkom AC motoru. On je deo servo sistema i uglavnom se koristi za sistem preciznog pozicioniranja. Generalno, servo motor se kontroliše u tri režima: položaj, brzina i obrtni momenat kako bi se ostvarilo pozicioniranje visokopreciznog sistema prenosa. Trenutno je to vrhunski proizvod prijenosne tehnologije.
Drugo, kompozicija nije ista
1. Tri glavna kruga regulatora koračnog motora
Krug pogona motora: Dizajnirajte krug pogona koračnog motora na osnovu H-mosta. Upotreba diskretne komponente MOS cijevi za izgradnju dvostrukog H-most vozačkog kruga je zrela upravljačka shema motora, a sklop nije kompliciran.
Gornja granica radne struje prema MOS cijevi može biti i do desetak ampera, što je idealno rješenje za koračni motor.
Krug za mjerenje parametara motora: otpornik uzorkovanja struje motora koristi konstantni otpornik bakra, jedan kraj je spojen ispod H mosta, a drugi kraj je spojen na GND. Krug za podešavanje napona i struje je izgrađen sa LM324 op amp, naponom sa i poslan na MCU za A / D uzorkovanje pomoću ugrađenog mikrokontrolera. Praćenje temperature kućišta koristi digitalni temperaturni čip DS18B20, koji je pričvršćen na površinu kućišta motora za praćenje temperaturnih parametara u realnom vremenu, i poslan na MCU.
Napajanje i upravljački krug MCU-a: Pogonski sklop u sistemu se napaja iz ulaznog napona. MCU i Bluetooth modul zahtevaju dodatno napajanje od 3.3V. Tradicionalni linearni regulator je niske efikasnosti i velike veličine, a toplina je teška, tako da se DC-DC prekidač napajanja koristi za osiguravanje 3.3V napona kako bi se osigurao normalan rad uređaja.
2. Sastav kruga servo regulatora motora
Sklop ispravljača motora: Glavni topološki krug ispravljačke jedinice je trofazni nekontrolirani ispravljački sklop u punom mostu, koji je u osnovi niz trofaznih poluvalnih upravljivih ispravljačkih krugova sa zajedničkom katodom i zajedničkom anodom. Tri intergranularne cevi u kojima su katode povezane zajedno nazivaju se zajedničkom katodnom grupom; tri tiristora na koje su anode povezane zajedno nazivaju se zajedničkom anodnom grupom.
Strujni pogon: pogonska jedinica obično koristi inteligentni modul napajanja i ispravlja ulaznu trofaznu električnu ili komercijalnu snagu kroz trofazni puni mostni ispravljački sklop kako bi se dobila odgovarajuća istosmjerna struja. Pogonski agregat je komponenta visokonaponskog invertora koja koristi energetsku elektroniku za ispravljanje, filtriranje i inverter. Uglavnom se sastoji od ispravljačkog mosta, tiristora, elektrolitskog kondenzatora, IGBT i drugih uređaja. Proces pogonske jedinice može biti jednostavno proces AC-DC-AC.
Upravljački krug motora: Glavni krug koristi procesor digitalnog signala kao kontrolnu jezgru, koja može ostvariti složenije algoritme upravljanja i inteligentnu kontrolu.