Kada servo sistem treba povratnu informaciju?
To je sam kontrolni sistem za povratne informacije i kontrola zatvorene petlje. Njegov radni proces je da radi u skladu sa veštački postavljenim ciljnim parametrima, kao što su položaj, brzina, obrtni moment i druge kontrole.
Osnovni sastav servo upravljačkog sistema sastoji se od četiri osnovna koraka: servo regulatora, servo motora, kontroliranog objekta i enkodera.
Ljudi su takođe i kontrolni sistem zatvorene petlje. Ako uzmete vremensku prognozu, cilj nije kiša ili previše sunca, ciljna vrijednost u zatvorenoj kontroli. Kako suditi da li pada kiša ili previše sunca, onda oko može dobiti točne informacije. Tada se precizan signal prenosi do mozga kroz neuronsku mrežu, a mozak donosi prosudbu nakon razmišljanja i analize da li je sa ili bez kišobrana i koje cipele treba nositi. Nakon preciznog prosuđivanja, naše ruke i noge će biti izvedene, sa ili bez kišobrana, ili u čizmama ili patikama za kišu, a sve to donosi odluke. Mozak prestaje da radi samo kada spavate, a proces povratnih informacija prestaje.
Isto važi i za servo upravljački sistem. Kada je uključen, on vrši povratne informacije sve vrijeme kako bi osigurao da se fizička količina procesa rada kontrolira, kao što su položaj, brzina i moment ne odstupaju od postavljene ciljne vrijednosti. Servo kontroler u servo upravljačkom sistemu je ekvivalentan ljudskom mozgu, servo motor je ekvivalentan ljudskoj ruci i stopalu, a koder je ekvivalentan osobinama lica. Za ljude, složenost upravljanja zatvorenom petljom je bez premca kod servo kontrolnih sistema.
Ne znam šta mislite pod povratnim informacijama. Koder može emitovati XYZ tri vrste impulsa XY ima faznu razliku od 90 stupnjeva. Koder motora emituje 130.000 impulsa. Opća uloga je prilagoditi motor u razumnom stanju, uravnotežiti opterećenje, osigurati broj okretaja, smanjiti buku ~, postoje tri metode kontrole. pozicija. brzina. Torque. Na primjer, kada je položaj simulacije 30000. Izlaz enkodera je 0, razlika je najveći, a osnovni skup se kontrolira.
Dajte signal pretvarača. Brzina servo motora je najveća!