Broj faze i njegove karakteristike stepper motora
Dvostruki i trofazni koračni motor se uzima kao primjer za ilustraciju odnosa između broja faza i karakteristika koračnog motora. Sveobuhvatan pregled broja faza i karakteristika je:
Visoka rezolucija
Prema jednadžbi θs = 180 ° / PNr, kut ugao je 180 / PNr, tako da što je veći broj faze P, to je veća kutna rezolucija. Povećanjem rezolucije može se poboljšati preciznost regulacije pozicioniranja, poboljšati niska brzina van koraka, omogućiti višestruko upravljanje i poboljšati prigušenje (poboljšati performanse kočenja, smanjiti prekoračenje i vrijeme kočenja pri zaustavljanju). Detalji se nalaze u sekciji Tehnologija pogona.
Niske vibracije
Kao što je prikazano na slici ispod, prikazane su oscilacije obrtnog momenta dvofaznih i trofaznih koračnih motora. Što je veći broj faza, to je veća relativna pogreška između vrijednosti momenta preseka Tg i maksimalnog statičkog momenta Th komutirajuće dinamičke krivulje momenta dvofaznog namota male krivulje. Tg je donja granica momenta opterećenja motora, a (Th-Tg) / Th je relativna pogreška valovitog momenta. Što je veći broj faza, to je manja vrijednost, što je povoljnije za smanjenje vibracija. To jest, što je veći broj faza, manja je amplituda valovitog momenta koji generiše motor, i što je frekvencija veća, to je manja vibracija.
Velika brzina
Prednost višefaznog koračnog motora je njegova velika brzina. Koračni motor je sinkroni motor, a frekvencija struje namotaja je proporcionalna brzini rotora. Ako motor radi na velikoj brzini, trenutna kutna frekvencija namotaja ω se povećava, tako da se reaktancija ωL koju generiše induktivnost namotaja L povećava, čime se smanjuje struja i uzrokuje pad obrtnog momenta.
Kada se koračni motor pokreće sa hiljadama pps, impedancija namotaja motora Z će uveliko povećati reaktanciju ωL u poređenju sa DC otpornošću. Kada motor radi na velikoj brzini, ako je napon V konstantan, struja motora je V / ωL. Mehanička kutna brzina ωm je ω = Nrωm, a struja je obrnuto proporcionalna Nr za motor iste mehaničke kutne brzine.
Prema formuli θs = 180 ° / PNr, kada su dvije faze Nr = 50, kut ugao je 1.8 °; kada je petfazni Nr = 20, ugao koraka je 1,8 °. Kada se dva koračna motora okreću istom brzinom pri velikoj brzini, struja petfaznog namota je 2,5 puta veća od dvije faze. Pošto je struja mala, obrtni moment je mali, tako da je obrtni moment pet faza veći od momenta dve faze.