Metod mjerenja za promjenu brzine motora
Upotreba stepper motora je široko podijeljena na kontrolu položaja i kontrolu brzine. Opseg brzine regulacije brzine može se koristiti od male brzine do velike brzine, ili konstantne brzine, ali postoje promjene brzine. Na donjoj slici prikazana je definicija brzine promjene brzine.
Sada je prosječna brzina koračnog motora izražena u ωm, a brzina se mijenja od nule do maksimalne vrijednosti. Ako se rotira za Δωm, brzina promene brzine VF definiše se sledećom formulom:
To je mjerenje brzine promjene brzine, mjereno ekvivalentnom inercijom ili momentom trenja prema stvarnoj inerciji opterećenja, da bude blizu stvarne korisne vrijednosti. Pogotovo kada je inercija velika, brzina promjene brzine (koja se naziva i kvar brzine, podrhtavanje, ljuljanje, itd.) Je također velika. Zbog toga moramo obratiti pažnju na brzinu kretanja koračnog motora. Što je brzina veća, to je manja brzina promjene brzine.
Takve metode merenja su široko klasifikovane u metode pomoću enkodera i laserskih metoda merenja. Kada koristite enkoder, imajte na umu da je enkoder koncentrično sa središtem vratila spojnice koračnog motora, kao i da razmotrite efekte inercije davača. Da biste izračunali brzinu promjene brzine, prvo izračunajte broj impulsa po jedinici vremena enkodera, a zatim izračunajte brzinu promjene brzine. Umesto laserskog merenja, disk je montiran na koračni motor koji reflektuje laserski zrak i odbija svetlost. Promjena brzine se izračunava pomoću Dopplerovog efekta. Ovaj uređaj je komercijalno dostupan. Ovdje, ako mjerenje kodera nije posebno traženo, najbolje je koristiti laserski mjerni instrument.