Puls frekvencije Inercija karakteristika koračnog motora
Stepper motora mora imati dovoljno početnog ubrzanja kod pokretanja Inercija opterećenja. Stoga, ako Inercija opterećenje povećava, početnu frekvenciju smanjuje. Iz tog razloga, oboje su treba uzeti u obzir cjelovito prilikom odabira koračni motor.
Vertikalne osi na slici pokazuje maksimalnu sviranje frekvencija horizontalne osi opterećenje Inercija i krivulja prikazuje odnos između opterećenja Inercija i maksimalnu sviranje frekvenciju. Ovdje, PM tipa kandža Poljak koračni motor (dvije faze, korak kuta 7.5°) se uzima kao primjer. Pod opterećenja PL, odnos maksimalne samostalno početi frekvenciju PL i opterećenje Inercija Jc je kako slijedi:
U formuli, JR koračnog motora rotora Inercija, Ps je sviranje na maksimalan broj praznog hoda.
