Prolazne karakteristike zakretnog momenta motora
Zbog inercije koračnog motora, čak i ako je u praznom hodu jedan korak, proizvešće se prekomjerno pucanje i oscilira naprijed-nazad između preleta i pod-pucanja. Nakon prigušenja, on će biti pod fiksnim uglom. To je karakteristika prijelaznog odziva koračnog motora.
Na donjoj slici prikazane su prolazne karakteristike koračnog motora. Vertikalna osa uzima ugao kretanja rotora, a horizontalna osa uzima vrijeme. ΔT je vrijeme porasta, Δθ je ugao prelijevanja, a vrijeme tijekom kojeg se rotor slobodno spušta u postavljeni položaj (obično vrijeme za dostizanje raspona pogrešaka od 5% kutnog stupnja) naziva se vrijeme postavljanja.

Što je kraće vreme namještanja, brža je brzina. Kako bi se ubrzao rad mehanizma i skratilo vrijeme stvrdnjavanja, prigušenje (kočenje) koračnog motora postaje važno. Metode skraćivanja vremena taloženja uključuju promjenu trenja ili promjenu inercije.





