Razlozi i rešenja za neprecizno pozicioniranje stepper motora
Zašto je položaj stepera motora netačan? Kao odgovor na takva pitanja, ovaj rad sumira razloge za neprecizno pozicioniranje stepping motora i predlaže odgovarajuća rešenja.
Jedan. Kada se promeni pravac, puls se gubi i vodi do nepreciznog položaja.
Kada se smer promeni, puls se gubi, što je konzistentno u svakom pravcu, ali odstupanje se akumulira čim se smer promeni, a što je više pristrasniji,
Rešenje: Opšti stepper driver ima određene zahteve za pravac i impulsni signal, kao što su: signal usmeravanja je na rastojanju ili padu ivice prvog pulsnog puta (različiti zahtjevi za vozača su različiti) određeni su prvih nekoliko mikrosekundi, inače će biti impuls koji radi pod suprotnim uglom prema stvarnom potrebnom upravljaču. Na kraju, fenomen greške je sve pristniji, a što je manja jedinica, to je očiglednije rešenje da se koristi softver za promenu logike ili kašnjenje pulsa.
Dva, inicijalna brzina je previsoka, ubrzanje je preveliko, što uzrokuje ponekad izgubiti
Rešenje: Zbog karakteristika koračnog motora, inicijalna brzina ne može biti prevelika. Naročito kada je inercija velika, preporučuje se da početna brzina bude ispod 1r / s, tako da je uticaj mali i ubrzanje je preveliko.
Uticaj na sistem je takođe veliki, i lako je prekoračiti.
Tri, smetnje u okruženju koje je izazvao kontrolor ili neuspješnost vozača doveli su do toga da je pozicioniranje netačno
Rešenje: Povećajte struju motora odgovarajuće i povećajte napon uređaja (obratite pažnju na opcioni pogon) da biste izabrali motor sa većim obrtnim momentom.
Interferencija sistema dovodi do kvara upravljačkog uređaja ili upravljačkog programa. Možemo pronaći samo način pronalaska izvora smetnji, smanjiti njegovu mogućnost ometanja (kao što je zaštita, povećati razdaljinu razdvajanja itd.), Prekinuti smjer prenosa i poboljšati otpornost na elf-interference, zajedničke mere kao što sledi :
1 Zamijenite običnu žicu s zaštićenom žicom dvostrukog štita. Signalna žica u sistemu je odvojena od žice za menjač velike struje ili velikog napona kako bi se smanjila mogućnost elektromagnetnih smetnji.
2 Koristite filter za napajanje kako biste filtrirali talas interferencije iz mrežne mreže. Pod uslovom dozvole, filter napajanja se dodaje na ulazni ulaz svake velike opreme za snabdevanje kako bi se smanjile smetnje između opreme u sistemu.
3 Bolje je koristiti optički izolacioni uređaj za prenos signala između uređaja. Pod uslovima dozvole, signali impulsa i smera se prvenstveno prenose diferencijalnim modom plus fotoelektrična izolacija. U induktivnom opterećenju (kao npr
Elektromagnetni releji i elektromagnetni ventili) opremljeni su RC-apsorpcijom ili brzim klevetama na oba kraja. Induktivno opterećenje može na početku generisati 10 ~ 100 puta maksimalnog napona, ako je radna frekvencija iznad 20KHZ.