Radni principi servo upravljača
Servo upravljač jednostavno govori: jedna vrsta kontrolera koji se koristi za kontrolu servo motora, njegova uloga je slična ulogama pretvarača u AC motor, deo je servo sistema, uglavnom se koristi u sistemu visoke preciznosti pozicioniranja. režim pozicioniranja, brzine i obrtnog momenta kontroliše servo motor, a zatim postiže precizno pozicioniranje prenosnog sistema, predstavljaju vrhunske proizvode tehnologije prenosa u struji. Uvedeni su princip rada servo pogona.
Servo pogoni svi usvajaju procesor digitalnog signala (DSP) kao kontrolno jezgro, što može ostvariti komplikovaniju kontrolu
algoritme i postizanje digitalizacije, umrežavanja i inteligencije. Električni uređaji obično usvajaju dizajnirano kolo
sa inteligentnim modulom snage (IPM) kao jezgrom, IPM integrisanim pogonskim krugom i prekomernim naponom, prekomernim tokom, pregrevanjem, prenaponskom i tako dalje detekcijom grešaka i zaštitom kola, glavni krug se takođe priključuje mekanom startu kolu smanjiti uticaj procesa pokretanja na pogon.
Dijagram rada principa servo drajvera
Prvo, jedinica pogonske jedinice ispravlja ulaznu trofaznu snagu ili napajanje naizmeničnom strujom pomoću trofaznog cijelog mosta ispravljača radi dobijanja odgovarajuće jednosmerne struje. Nakon ispravljanja trofazne električne ili AC struje, a zatim kroz tri -fazni sinusoidni PWM naponski pretvarač pretvoriti frekvenciju za pogon AC servo motora. Celokupan proces pogonske jedinice može se jednostavno nazvati AC-DC-AC procesom. Glavni tokološki krug ispravljačke jedinice (AC-DC) je tro- fazni upravljački sklop sa punim mostom. Nekontrolisani kolektorski ispravljač sa pogonom. Obično ima tri načina upravljanja: kontrola položaja, kontrola obrtnog momenta, kontrola brzine. Režim kontrole položaja obično određuje brzinu rotacije frekvencije vanjskog impulsa. Ugao rotacije određuje se brojom impulsa. Neki servozi mogu direktno dodijeliti brzinu i pomjeranje kroz komunikaciju. Pošto način pozicije ima vrlo strogu kontrolu brzine i položaja, tako je opća aplikacija uređaj za pozicioniranje.
Režim kontrole momenta je podešavanje izlaznog obrtnog momenta vratila motora preko spoljnog analognog ulaza ili direktne adrese adrese. Zadani momenat može se promeniti promjenom analogne vrijednosti za podešavanje u realnom vremenu, također putem komunikacije kako bi se promjenila vrijednost odgovarajuće adrese kako bi se postigao. Uobičajeno korištenje na kojoj materijalnoj sili ima stroge zahteve za namotavanje i odvijanje uređaja, kao što su uređaji za namotavanje ili vlakna -optički uređaji, podešavanje obrtnog momenta u zavisnosti od radijusa navijanja do promjene kako bi se osiguralo da se sila materijala neće menjati kada se radijus ljuštenja promijeni u bilo koje vrijeme.
Režim brzine može kontrolisati brzinu rada pomoću analognog ulaza ili frekvencije impulsa. Kada gornji upravljački uređaj ima spoljašnji PID
kontrola, brzinski režim se takođe može pozicionirati. Međutim , signal pozicije signala položaja motora ili direktnog opterećenja šalje se na gornji način radi računanja. Režim pozicije takođe podržava direktno učitavanje spoljašnjeg prstena za detekciju signala pozicije . U ovom slučaju, kodirni kraj vratila motora detektuje samo brzinu motora, a signal pozicije se obezbeđuje direktnim konačnim uređajem za detekciju kraja tereta. Ovo ima prednost smanjivanja pogreške greške pri prenosu, povećava tačnost pozicioniranja čitavog sistema.
■ Ako nema zahtjeva za brzinu i položaj motora, sve dok izlaz konstantnog momenta koristi kretanje momenta.
■ Ako postoji određena tačnost za poziciju i brzinu, ali ne za trenutni moment, obrtni režim nije povoljan, a brzina ili položaj režima su bolji.
■ Ako kontrolor domaćina ima dobru funkciju kontrole za zatvorenu petlju, efekat kontrole brzine će biti bolji, ako sopstveni zahtev nije vrlo visok ili u osnovi ne zahtijeva stvarno vrijeme, korištenje kontrole pozicije je bolje.