Servo sistem odabira s obzirom na Čimbenike
Postoje mnogi faktori da moramo uzeti u obzir kad odabrati pravu servo proizvode za određenu aplikaciju. Kako biza postizanje najbolje performanse cijele servo sistem, ima 9 aspekata treba uzeti u obzir.
1. izbor motora specifikacije
Kada se motor je početak, postoje 3 najvažnija standardi: brzina, moment i ljuštenje Inercija.
Prva dva kriterija su očite, i općenito, može se izračunati pomoću "dimenzioniranje" softver koji osigurava uProizvođač.
Kada koristite ove programe, unijeti vrstu gibanja potrebne aplikacije i softver automatskiizračunava potreban moment i brzinu Ovisno o vrsti opterećenja i vožnje (mjenjač, remen, zupčastom, vijak loptu, itd.).Dok je rotacijske inercije manje intuitivno, to je jednako važno. Budući da su većina spojku priloženi svoj povezivanjemehanički prijenos, je iznimne važnosti motora rotacijske inercije biti u odnosu na opterećenje refleks inercijalnenije prevelika.
U odnosu na oba povećava, to će dovesti do značajan porast teškoća prilagođavanja. Kao regulacijaalgoritmi evoluirati, mikroprocesor brzina se povećava i dopušteni omjer povećava, nego tradicionalni 10: 1 opterećenja-motorInercija omjer je siguran izbor.
2. opterećenje veze
Motor spaja se direktno? Servo uređaji omogućuju opterećenje biti povezivanje izravno to vrtnje rotora.Uz Minimalni Usklađenost i nisku ubrzanje / usporavanje stope, Inercija omjer isplatio oko 100: 1 može se postići. Naizbor softver opskrbljen mimo proizvođač je najbolji alat za podešavanje te dizajn smjernice za ograničavanje sistemskogInercija omjer na odgovarajućoj razini.
3. upotreba obnovljivih izvora energije
Još jedan faktor koji servo sustavi trebaju uzeti u obzir u mnogim aplikacijama je sposobnost da obrađuju višekratnu upotrebu energijemotora i opterećenja. Servo sistem koji su uključeni ovdje je pojačalo. Kada motorni momenta u jednom smjeru i motora jekreće u suprotnom smjeru, motor će poslati regenerativne energije natrag u pojačalo. To je zato što je osnovnidizajn motora je ista kao generatora.
Energija prenosi na elektropokretač će proizvesti elektromagnetsko polje, tako da motorni rotora i trajnomagnet će slijediti rotirati. Slično tome, kada motora rotor rotira, permanentne magnete energiju namotaja. Postojemnogo različitih načina vožnje za korištenje obnovljivih izvora energije. Mali vozači koristiti autobus kondenzatori apsorbirati te energije, iveće vozač troši ovoj vrućini s unutarnji otpor grijanje. Izbor softvera proizvođačaobično daje proces regeneracije energije.
4. učinkovit sklop Regeneracija
Za velike sustave općenito opremljeni su pretvarači, tako da energija može prenijeti do sustava napajanjaopskrba sklop. Drugi faktor koji treba uzeti u obzir kada dizajn servo sustav je regenerativna energijada pogon može podnijeti ako dizajn omogućava Inercija nepodudarnost između motora i opterećenja.
Vanjsko napajanje otpornici su obično spaja pojačalo kada nositi višak obnovljivih aplikacija. Kao gravitacija
postaje faktor zabrinutost i trebate brzo smanjiti velike inercije opterećenja, ovi programi su uglavnom vertikalno orijentirana.
Očito, osim regenerativne funkcije, pojačalo također treba osigurati motor sa pravilan napona i trenutneza postizanje željene brzine i momenta. Izabrati pravo snage zahtjevima za motore i pojačala je samo početak.
5. zahtjevi sustava kontrole
Dalje, trebamo obraditi potrebe kontrole. Idemo prvo na motor. Prema definiciji, servo sustav uvijekTreba povratnu informaciju uređaj. U ovom trenutku, povratne informacije uređaj je općenito visoke rezolucije dekoder ili prevoditelja. Da bi se osiguralo dapotrebna točnost pozicioniranja je upoznao, povratne informacije uređaj mora imati odgovarajuće rješenje za ponovljivost i točnost. Pojačalo mora biti kompatibilna s vrstom signala iz povratne informacije uređaj montiran na motor.
6. točnost Pozicioniranja
Tradicionalno, dekoder prolazi pozicija i brzina informacija na oba kanala preko pulsa vlak i šalje ga natrag da se
pojačalo. Međutim, budući da točnost ovih dekoder je uvelike poboljšana, neki Proizvođači su se počeli koristiti serijski
dekoder s veće brzine prijenosa nego puls sekvence dostaviti ove pakete informacija. Ovi serijski portdekoderi daju signale veće rezolucije za veće buke imunitet i druge vrste signala. Ove dodatne informacijeuključuje temperatura motora i čak motorni dio broja.
U servo sustavima, kada motor i pojačalo dobivenih od istog proizvođača, mogućnost povratne informacije uređaja zaprepoznati i dostaviti pojačalo koje automatski omogućiti ga interne parametre za optimalan rad motorai zaštitu motora.
7. komunikacije vezu performanse
Kada motor i pojačalo pogon i povratne informacije uređajima odgovaraju jedni druge i imaju potrebne za rješavanje u
Aplikacija, možete početi razmislite zapovjedni signal između pojačala i motion kontroler. Za singl osiAplikacija, to je uobičajeno da ugradi ili priključujete kontrolor na jednoj strani pojačala. Neke aplikacije integrirajuu viših razina kontrole sustava. Programabilni logički kontroler (PLC) ili programabilni automatizacije kontrolera (PAC) možekontrolirati cijelu jedinicu ili linija i prijenos tih informacija jedne osi motion kontroler kroz digitalni ulaz / izlaz(Ja / O) ili komunikacijske protokole kao što su EtherNet / IP ili Modbus TCP / IP.
8. kontrola sučelje izbor
U multi-osi aplikacije, Kontrolori su uglavnom nezavisni. Tradicionalno, kontrolor izdaje naredbu je općenito+ 10 V signal, koji predstavlja brzinu ili moment. Većina proizvođača sada nude web-bazirana rješenja. Ova mrežna rješenjazahtijevaju manje žice i može podnijeti veće rezolucije povratne informacije i mogu prikupiti dodatne dijagnostičke informacije iz pojačala.Postoje mnoge Gibanje dostupnih mreža, od kojih svaki ima svoje prednosti i nedostatke.
9. izbor Gibanje kontrolu mreže
Mnogi noviji prijedlog kontrolu mreže se temelje na Ethernet hardware i uzeti pun prednost od njihov sve većicijene i porast troškova. Međutim, ne možete pretpostaviti da to mora biti kompatibilan s relevantnim kontroler ili drugedio mreže zbog RJ-45 konektor na pojačalo.
Protokola koji rade na tim mrežama će odrediti kompatibilnost sustava. EtherCAT, Mechatrolink III iPowerlink su nekoliko brzih deterministički mreža koje se temelje na Ethernet protokolu i pogodni su za prijedlogkontrola.
Mrežna servo sustavi obično konfiguriran s Ethernet priključaka koje možete koristiti zajednički industrijski protokole kao štoModbus TCP / IP i EtherNet / IP izvješće dijagnostika i proizvod informacije praćenju mreža.